Установка esp: Установка ESP и электронная блокировка дифференциала на Поло Седан | Страница 3

Содержание

Установка ЭСП Катран | Клуб любителей классики ВАЗ-2107, ВАЗ 2106

Итак, я созрел на ЭСП В субботу утром был куплен комплект ЭСП “Катран” для 2105-2107 и началась установка. Несколько слов о самом ЭСП. Он представляет собой подъемник ножничного типа. Вся конструкция, кроме корпуса мотора, металлическая и производит впечатление довольно прочной. В комплекте идет: – 2 ЭСП для левой и правой передних дверей; – две кнопки опускания-поднимания стекол; – жгут проводов с разъемами для кнопок и моторов; – набор болтов, гаек и шайб, понадобящихся при установке; – две заглушки на панели дверей, закрывающие дырки от ручек стеклоподъемников; Кнопки в родной комплектации предназначены для установки где-то примерно посередине торпеды (возможно, в бороду). Это видно из длины проводов между разъемами кнопок и моторов. Кроме того, кнопки всего две, то есть они устанавливаются так, что бы водитель мог дотянуться и до пассажирской кнопки.

Что меня сразу не устроило в этом комплекте: 1. Всего две кнопки, причем ставить их надо в бороду.

Мне это не интересно, я хочу поставить их в ручки дверей. 2. Провода на моторы от кнопок – приличного сечения, никаких нареканий, но вот почему-то провод общей запитки всей системы – сечением раза в три меньше. Мне это не понравилось. 3. Моторы запитываются непосредственно от контактов кнопок, а по паспорту у них номинальный ток при свободном ходе – 7,5 ампера. Меня охватило сомнение в долговечности кнопок, коммутирующих такой ток. В связи со всем этим решено было выкинуть родной жгут и всю электрику переделать для устранения этих недостатков Итак, имеем: Коробка с ЭСП:

Комплектация:

Прикинув будущую схему, решено было докупить еще одну кнопку, четыре реле, держатель предохранителя. Клеммы, провода, обжим для клемм – это уже имелось в наличии То есть, еще понадобится:

Схема получается с двумя реле для каждого подъемника. Реле должны быть пятиконтактными, то есть два контакта питания обмотки и три коммутирующихся контакта – одна переключающая группа.

Вот схема для водительской двери (с учетом дополнительной кнопки поссажирского ЭСП):

Схема для пассажирской двери:

На всякий случай – схема типичной кнопки:

 

Диод в кнопке – это светодиод подсветки. Я решил его посадить наглухо на плюс, пусть светится постоянно, ресурс у светодиодов огромный, ток потребляет ничтожно малый… И не надо тянуть в дверь дополнительный провод от габаритов Всего в дверь заходит 4 провода: +12, земля и два провода к правой (от левой) двери. Сечение питающих проводов должно быть не меньше 1,0 (лучше 1,5) кв.мм. Сечение междверной пары – любое. Кроме всего этого понадобятся: резиновые вводы в дверь, достаточные для всех проводов (у меня, например, в двери еще идут провода на электрозамок и на динамик), дрель со сверлами 8 и 14, напильники, мощные плоскогубцы Цена вопроса примерно на

июнь 2009 года: ЭСП “Катран” – 2300 Еще одна кнопка – 80 4 реле – 160 Держатель предохранителя – 40 2 ввода в дверь – 60 Провода, клеммы, изоляция – около 150 Всего получается около 2800

Начинаем установку. Снимаем с двери ручки и панель.

Дальше снимаем стеклоподъемный механизм – откручиваем три гайки вокруг ручки стеклоподъемника, откручиваем зажимы тросика на стекле, снимаем тросик со всех роликов и вынимаем механизм с тросиком. Все очень несложно. Кстати, сразу открутите и выньте нижний ролик, его болт указан стрелкой:

После этого поднимаем стекло до конца вверх, при необходимости закрепив его от соскальзывания вниз, и откручиваем крепление передней стойки, но никуда ее пока не дергаем. Дальше, по инструкции, необходимо просверлить два отверстия по 8 мм. В руководстве очень хорошо расписано как разметить эти отверстия:

Штангеля подходящего размера у меня не было, поэтому я воспользовался двумя проволочками соответствующей длины:

Точка пересечения дуг указана стрелкой:

ВНИМАНИЕ! Дальше есть два варианта: либо все делать по инструкции и надеяться, что Вам повезет, либо чуть отойти от инструкции, не надеясь на везение . По инструкции: теперь сверлим отверстия. По хорошему: оставляем засечки для отверстий, но НЕ СВЕРЛИМ ИХ. Теперь можно вставить ЭСП. ЭСП для левой и правой двери разные, их принадлежность обозначена буквами Л и П, выбитыми на метале:

Перед тем, как пытаться вставить ЭСП, нужно открученную переднюю стойку подогнуть максимально вверх, почти к самому стеклу. После этого вставляем ЭСП:

ЭСП своим основным крепежом довольно точно попадает в крепеж старого ручного механизма, но я бы посоветовал рассверлить эти три отверстия крепежа сверлом на 8, что бы был небольшой запас для подгонки точного положения. Вставляем ЭСП шпильками в эти три отверстия и слегка прихватываем их гайками без шайб. А вот теперь начинается разница между инструкцией и жизнью. Вот ЭСП, установленный по инструкции:

Обратите внимание на вырезанную часть металла двери в центре фото, там выглядывает угол рейки ЭСП. Дело в том, что при установке рейки на штатное место, рекомендованное инструкцией, рейка начинает перекашиваться, т. к. правый верхний угол ее попадает на выступающий металл, тогда как остальная часть лежит на плоскости. Эту выступающую чать металла я и убрал. Можно, в принципе, не вырезать его, а мощными плоскогубцами просто выровнять. Теперь посмотрите на верхнюю рейку ЭСП, к которой крепится стекло. У нее явно завалена левая (задняя) сторона, то есть стекло будет стоять с перекосом. Что бы убрать этот перекос, нужно поднять нижнюю рейку ЭСП, для которой нужно было сверлить крепежные отверстия. Вот что получилось в итоге:

Вот крупным планом место крепления нижней рейки:

Я указал расстояния, на которые мне пришлось перенести отверстия крепления рейки. Кроме того выделенным цветом показана область металла, подвергшаяся выравниванию, что бы рейка могла ровно встать. Так что сверлить не спешите. После того как прихватили ЭСП тремя гайками, выведите нижнюю рейку примерно на ее место и, двигая ее выше-ниже добейтесь горизонтальности верхней планки ЭСП, держащей стекло. После того, как Вы найдете примерное место для нижней планки, убедитесь, что она сможет ровно лечь на металл, при необходимости выровняйте участки металла, на которую ложится рейка. Дальше нужно убедиться, что весь механизм не сильно перекошен – нижняя рейка не стремится проломить металл и вырваться внутрь салона То есть она не слишком сильно прижимается к металлу. Приопустите стекло, что бы его крепление подошло поближе к верхней планке ЭСП и посмотрите, не сильно ли придется перекосить планку, что бы попасть ею на крепление стекла. Немного помогает убрать такие перекосы подкладывание шайб в крепление ЭСП (под те родные три отверстия). И вот после этого, выставив еще раз нижнюю рейку так, что бы верхняя планка была максимально горизонтальной, отметьте куда попадают отверстия крепления рейки и сверлитесь сверлом 8мм. Для того, что бы в процессе регулировки пробовать ход ЭСП, протяните от плюса аккумулятора через предохранитель 15А провод. По инструкции время поднятия стекла “Катраном” – максимум 6 секунд.

В реальности оно поменьше – около 4х секунд. Вот этого и надо добиться, ликвидируя перекосы. Еще пара ньюансов: внизу рейка ЭСП может цеплять за угол ограничителя хода стекла. При этом стекло остается неопущенным примерно на пару см. В этом случае просто загните вниз угол ограничителя. Вверху ЭСП может цепляться своим прямоугольным выступом за верхний порог двери. Просто отогните утопленную часть порога двери . Все поставили, все ездит вверх и вниз, теперь приступаем к электрике. Сначала сверлим дырки в стойке и в двери для ввода проводов в дверь. Для тех вводов, что купил я, понадобилось сверло 14 мм. Вот где это сделал я:

Старайтесь максимально совместить оси отверстий, что бы ввод не перекашивался. Первый провод опускается в стойку (под торпедой есть отверстие в стойке, в принципе можно и не снимая торпеды нащупать его) и вылавливается проволокой с крючком из просверленного отверстия. Дальше к этому проводу привязывается изолентой весь пучек нужных проводов и протягивается в отверстие. Провода вытягиваются из стойки на нужную длину и на них одевается резиновый ввод. В данном случае в дверь пошли провода: +12вольт, земля, междверная пара для ЭСП, электрозамок, динамик. Всего 8 проводов Длину проводов для ЭСП я вымерял так: протягивал их от передней до средней стойки двери и обратно до ручки открывания. Длины этой “петли” достаточно с небольшим запасом.

 

Провода вошли в дверь. Теперь нужно позаботиться, что бы при открытии двери они не натягивались, а при закрытии не попали в движущиеся механизмы (в ЭСП, например). Я это решил так:

При закрытии провода через кольцо уходят вниз и там образуют изгиб, который выравнивается при открытии двери. Теперь нужно провода вывести в ручку (кнопки-то будут в ручке). На фото показано красной линией как идут провода:

По всему пути они лежат в углубленной части металла, в нескольких местах прихвачены к металлу хомутами через отверстия. Для их вывода изнутри на эту сторону двери я просверлил отверстие 10мм так, что бы провода выходя сразу попадали в углубление металла под панелью. В месте вывода проводов через металл на провода одет толстый кембрик, что бы провода не перетерлись об острые края отверстия. Теперь пора приступить к доработке ручек и схемы ЭСП Выключатели в ручки я решил поставить не рядом друг с другом, а один за другим. При установке рядом между ними получается слишком тонкая перемышка пластика, теряется прочность, да и вырезать отверстия не так удобно… Приставляется к ручке в намеченном месте нижняя часть кнопки, обводится и высверливается/вытачивается отверстие по обведенному контуру. Затем вставляется кнопка, которая упирается своей верхней, полее длинной частью, обводится контур этой полее длинной части и отверстие подтачивается под новй контур. В последнюю очередь вытачивается небольшой паз, который служит для кнопки направляющей – что бы не поставить ее наоборот. Аналогично делается отверстие для второй кнопки.

По поводу реле… Сначала я хотел разместить их под торпедой. Но очень уж лень снимать торпеду Потом я решил вывести их под капот. Потом прикинул сколько проводов нужно будет вводить в дверь (получилось 12) и слегка расстроился… А потом посмотрел на размер реле, на пустое место в ручке… И понял, что ситуация спасена Что получилось:

Осталось обжать клеммы в соответствии со схемой и подключить все это безобразие

 

И последнее – подключить питание и проверить работу ЭСП с кнопок. Питание я взял непосредственно с аккумулятора через отдельный предохранитель 15А:

после предохранителя провод раздваивается – один идет через двигательный отсек к левой двери, второй ныряет под ЧЯ к правой двери. Подключил – все заработало Можно собрать и полюбоваться

Междверная пара проходит так же через двигательный отсек, в левой части она выходит туда через резинку гидрокорректора, в правой части ныряет обратно в салон через резинку под ЧЯ. Работа по установке ЭСП в одну левую дверь заняла у меня всю субботу и воскресенье до обеда. Установка ЭСП в правую переднюю дверь отняла весь остаток воскресенья. По большей части все это время уходило на борьбу с описанными тут непонятками Работой ЭСП сейчас очень доволен. Стекла опускаются полностью, как с ручным приводом, поднимаются до конца и с заметным запасом по мощности, не смотря на то, что у меня стоят новые водосъемники, с которыми и руками-то было тяжеловато крутить . Расположение кнопок все-таки не очень удобное – они сдвинуты назад дальше, чем хотелось бы, но ближе вперед их поставить на ручку невозможно 🙁 Звук при заведенной машине слышен лишь слегка – высокое пение мотора. На ходу этого звука практически не слышно. Руку в щель закрывающегося стекла вставлять не советую – придавливает больно Надеюсь, что это описание кому-нибудь облегчит установку таких ЭСП Автор статьи AndyBig обсудить статью можно http://www.semerka.info/forum/viewtopic.php?f=7&t=1290  

Европарламент постановил: установка ESP станет обязательной

Установка ESP становится обязательной для всех новых моделей легковых и грузовых автомобилей в Европе с ноября 2011 г.
и для всех новых автомобилей – с ноября 2014 года

5koleso

Европейский парламент принял постановление об обязательной установке систем ESP на новые автомобили. Согласно документу, с ноября 2011 г. этой системой активной безопасности должны будут оснащаться все новые модели легковых и грузовых автомобилей, регистрируемые в Европейском Союзе. С ноября 2014 г. закон распространяется на все без исключения новые автомобили. Постановление должно получить одобрение Совета министров Евросоюза.

Новые требования в области безопасности и экологии автотранспорта

Обязательная установка ESP – часть всесторонней программы мер Европейского союза в области дорожной безопасности и сокращения расхода топлива. Например, прогностические системы экстренного торможения и предупреждения о сходе с полосы станут устанавливаться на все грузовые автомобили полным весом более 3,5 т и автобусы с числом посадочных мест более восьми с ноября 2013 г. (новые модели) или ноября 2015 г. (все новые транспортные средства). С ноября 2012 г. становятся обязательными шины с низким трением качения и системы контроля давления в шинах, заметно сокращающие расход топлива. Кроме того, более 50 директив и 100 поправок ЕС будут приведены в соответствии с указаниями ЕЭК ООН. Автотранспортное ведомство США (NHTSA) еще в 2007 г. издало распоряжение о серийном оснащении системой ESP всех транспортных средств с полным весом до 4,5 т начиная с 2012 модельного года.

Всеевропейская кампания по безопасности на дорогах

В 2001 г., когда число погибших на дорогах ЕС достигало 50 тыс. человек, Еврокомиссия приняла программу мер, призванных уменьшить эту цифру вдвое к 2010 г. Как ведущий поставщик ESP и других автомобильных технологий, компания Bosch уже многие годы поддерживает мероприятия, направленные на достижение этой цели. Немецкий концерн стал одним из первых участников Европейской хартии дорожной безопасности в 2004 г. и активно участвует в информационной кампании «Выбирай ESC!», цель которой состоит в популяризации системы ESP. К 2006 г. число погибших на дорогах ЕС сократилось 39,5 тыс. чел.

Электронная программа стабилизации ESP помогает водителю в большинстве критических ситуаций и включает в себя функции антиблокировочной и антипробуксовочной систем ABS и ASR. ESP распознает и активно предотвращает занос транспортного средства. Европейская программа оценки новых автомобилей (EuroNCAP), в рамках которой проводятся авторитетные крэш-тесты, включила ESP в новый алгоритм оценки безопасности с февраля 2009 г. Согласно новым правилам программы, с 2010 г. максимальную оценку «5 звезд» будут получать только модели автомобилей, оборудованные ESP в стандартной комплектации.

Редакция рекомендует:






Хочу получать самые интересные статьи

Установка ESP [Архив] – Laguna Club Belarus


Просмотр полной версии : Установка ESP



затарился комплектом ESP .
1.Гидроблок
2.Главный тормозной цилиндр с датчиком
3.Датчик положения руля
4.Датчик закручивания вокруг вертикальной оси
5.Кнопка

Машина хоть и по паспорту 2001 года, но проводка для однофишечного датчика закручивания вокруг вертикальной оси, что меня очень порадовало 🙂
В течении 20 минут установил все комплектующие по салону.
Фишка на датчик угла поворота руля находится в заглушке на рулевой колонке(см. фото), просто отщелкиваем ее и вставляем в датчик.
Фишка под датчик закручивания вокруг вертикальной оси находится под центральной консолью подлокотника.(см.фото). ! Датчик я купил с кронштейном для крепления !
Самое простое -кнопка, фишка находится в заглушке.

Итак, установка главного тормозного с датчиком, ничего сложного две гайки на 13 , трубки открутились легко. Фишка находится рядом см.фото.
А вот с установкой гидроблока пришлось повозиться, сразу скажу — затаривайтесь ключами на 11 как на фото и тогда вам не доставит никаких проблем. Собственно хорошо, что у соседа по гаражу такой был, поэтому без проишествий )))
после установки всего, я подключил свой мульмарочный сканер DS150 Delphi 2013 поставил ровно руль и сделал калибровку датчика поворота руля, но кнопка все еще была не активна.
Прокачивал систему дедовским способом.
После всего скинул клему с аккума на 5 мин. одел обратно и система ESP заработала)

https://a.d-cd.net/4c432eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/b6432eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/ae432eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/55a32eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/5be32eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/532eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/44d32eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/35b32eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/dc732eds-960.jpg
https://a.d-cd.net/3ff8eeds-960.jpg
https://a.d-cd.net/83f8eeds-960.jpg
https://a.d-cd.net/a404eeds-960.jpg
https://a.d-cd.net/d184eeds-960. jpg
https://a.d-cd.net/25fceeds-960.jpg
https://a.d-cd.net/e804eeds-960.jpg
https://a.d-cd.net/23f8eeds-960.jpg

Релультат:ok:


Smalenski

15.05.2018, 22:48

а гидроблок то рабчий? 🙂
А то они 5 из 6 неисправны……будет только тебя лампочка на приборке морганием радовать и все….


Конечно рабочий, проверено клипом


Smalenski

16.05.2018, 08:24

Конечно рабочий, проверено клипом

проверено клипом что нет ошибок?


Конечно ошибок нет , вин номер моей машины прописали в блок . Да и так видно что все работает исправно -на грунте при пробуксовке душит двигатель и загорается пиктограмма есп. При торможении на грунте абс тоже отбивает в педаль. В любом случае ,если что-то бы не работало постоянно бы горело на приборке есп офф абс и знак ручника.


Smalenski

16.05.2018, 09:27

Конечно ошибок нет , вин номер моей машины прописали в блок . Да и так видно что все работает исправно -на грунте при пробуксовке душит двигатель и загорается пиктограмма есп. При торможении на грунте абс тоже отбивает в педаль. В любом случае ,если что-то бы не работало постоянно бы горело на приборке есп офф абс и знак ручника.

не вижу как работает противозаносная. отсутствие ошибок не показатель исправности блока. Описанные выше проверки косвенно имеют отношение к работе кгидроблока. Противопробуксовочная система придушивается снижением мощности мотора, абс работает от усилия нажатия ногой на педаль тормоза.
прокачивал систему дедовским способом – это как?


не вижу как работает противозаносная. отсутствие ошибок не показатель исправности блока. Описанные выше проверки косвенно имеют отношение к работе кгидроблока. Противопробуксовочная система придушивается снижением мощности мотора, абс работает от усилия нажатия ногой на педаль тормоза.
прокачивал систему дедовским способом – это как?

с таким подходом , можно сказать о любом узле автомобиля и не быть уверенным , что он работает . Уходить в заносы и смотреть отрабатывает ли система просто для проверки я не буду , система работает , т.к. до установки блока я мог на грунте с места “шлифовать” без усилий , сейчас же система душит двигатель и не дает колесам грести , при этом , если на жать на кнопку есп офф , то можно “шлифовать”. Дедовский способ – это когда один качает ногой , а второй открывает штуцера на суппортах. Также делали прокачку электронно , функцией прокачки гидроблока. После “дедовского способа” воздуха в системе не было.


lagunavod

16.05.2018, 17:52

Сколько по деньгам комплект стал ?


Smalenski

16.05.2018, 20:51

с таким подходом , можно сказать о любом узле автомобиля и не быть уверенным , что он работает . Уходить в заносы и смотреть отрабатывает ли система просто для проверки я не буду , система работает , т.к. до установки блока я мог на грунте с места “шлифовать” без усилий , сейчас же система душит двигатель и не дает колесам грести , при этом , если на жать на кнопку есп офф , то можно “шлифовать”. Дедовский способ – это когда один качает ногой , а второй открывает штуцера на суппортах. Также делали прокачку электронно , функцией прокачки гидроблока. После “дедовского способа” воздуха в системе не было.
работа гидроблока проверяется при умении и знании с помощью компа.
а поставив неисправный блок, радуемся только противопробуксовке и моргающей лампочке есп на приборке при неработающем МЕХАНИЧЕСКИ есп.
При прокачке гидроблока как процедура производилась? и в какой последовательности качались колеса?


Сколько по деньгам комплект стал ?

45 уе


работа гидроблока проверяется при умении и знании с помощью компа.
а поставив неисправный блок, радуемся только противопробуксовке и моргающей лампочке есп на приборке при неработающем МЕХАНИЧЕСКИ есп.
При прокачке гидроблока как процедура производилась? и в какой последовательности качались колеса?

Сначала “дедовским” ЗП,ЗЛ,ПП,ПЛ.
Потом клипом , только уже наоборот ПЛ,ПП,ЗЛ,ЗП


Smalenski

17. 05.2018, 10:48

второй правильный. по первому прокачать сложно, чтобы педаль была нормальной


второй правильный. по первому прокачать сложно, чтобы педаль была нормальной
может быть , но честно говоря по педали разницы не почувствовал


Smalenski

17.05.2018, 21:57

написал в личку тебе по работе твоего гидроблока исходя из твоих слов. а так конечно проделанная работа заслуживает уважения 🙂


MrNobody

17.05.2018, 22:49

а так конечно проделанная работа заслуживает уважения 🙂
Да, давненько подобного не было на форуме.
Прям ностальгия, в свое время проделывал такое.


Да, давненько подобного не было на форуме.
Прям ностальгия, в свое время проделывал такое.

Расскажите как прокачивали систему?


MrNobody

17.05.2018, 23:33

Сначала “дедовским” в последовательности из подсказок в Клипе. Затем еще один цикл с запуском прокачки гидроблока.
Особой разницы тоже не почувствовал.


А можно каким-то образом проверить весь этот комплект до установки на машину?


по большому счету проблем не должно быть. Только если в гидроблоке подлинило в клапанах и тд


Сегодня удалось все проверить. Нашел полянку с мокрой травкой и попробовал “дать угла” , “подрифтить” , делать “восьмерочки” и тд.- система отрабатывала загорался значек , падали обороты, как бы притормаживала машина , жужжало под капотом и отдавало немного в педальку. Потом нашел довольно крутую горку усыпанную мокрыми листьями и попробовал забраться на нее , и опять, кроме значка жужжало под капотом , падали обороты в плоть до глушения авто. Потом попробовал выключить есп и опять заехать на горку , так машина просто шлифовала на месте до 6000 оборотов. Потом со включенной системой поставил машину на ручник и попробовал тронуться резко – опять загорелся значек , начали падать обороты не реагируя на педаль газа и машина глохла. Выключил есп и попробовал тронуться резко с опятьже затянутым ручником, машина просто бездумно шлифовала на месте. Считаю , что тест пройден успешно. Видимо , чтобы сработал “антибукс” задние колеса должны быть неподвижными , именно поэтому система не срабатывала (просто загорался значек)когда я с места пытался резко трогаться, передние колеса гребли , но машина ехала вперед , а следовательно задние колеса тоже находились в движении.


В движении антипробуксовочная система должна тоже работать, это точно.


Powered by vBulletin® Version 4.2.2 Copyright © 2021 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot

Установка эсп на ВАЗ 2110

Куплю ваз 2110 фото.

Рекомендации автовладельца Лада 2110.

Прокат ВАЗ 2110.

Мой 2110 достался мне в люксовой комплектации

Указатели поворота для ВАЗ 2110/11/12, хромированные.

Бортжурнал Лада 2110 капитошка.

Лада 2110 Green Dream.

Бпан ваз 2110 вк.

ВАЗ 2110 взгляд из прошлого.

2110 черный – mimege. ru.

Замены фильтрующего элемента в машине Ваз 2110.

Автоотзыв о ВАЗ 2110.

Как поменять чехлы на ваз 2110 амортизаторов пружин.

Бортжурнал Лада 2110 стройвариант) .

Фото Лада 2110 от владельца.

Автокнига для Ваз 2110.

Lada 2110 Чёрная молния.

Bogdan 2110 Серебристый Люкс+ Bogdan 2110.

Купить ВАЗ 2110 2005 в Кемерово, бензин

Фотографии автомобилей Лада 2110 (1996 – 2007) Седан.

Фото на ваз 2110 на посадке.

фото машин ваз 2110.

allwantsimg.com / ваз 2110 млечка.

Lada 2110 “Релейная” Logbook.

Настройка страницы состояния регистрации – Microsoft Intune

  • Чтение занимает 9 мин

В этой статье

На странице состояния регистрации отображается ход подготовки после регистрации нового устройства, а также при входе новых пользователей на устройство. Это позволяет ИТ-администраторам при необходимости запрещать (блокировать) доступ к устройству до завершения подготовки, одновременно предоставляя пользователям сведения об оставшихся задачах подготовки.

Страницу состояния регистрации можно использовать в составе любого сценария подготовки Windows Autopilot, а также отдельно от Windows Autopilot в рамках стандартного запуска при первом включении компьютера для присоединения к Azure AD, а также для любых новых пользователей, которые входят на устройство впервые.

Можно создать несколько профилей страницы состояния регистрации с разными конфигурациями, которые указывают следующее.

  • Ход установки
  • Блокирование доступа до завершения подготовки
  • Ограничения по времени
  • Разрешенные операции по устранению неполадок

Эти профили указываются в порядке приоритета, то есть будет использован подходящий профиль с наибольшим приоритетом. Каждый профиль страницы состояния регистрации можно нацелить на группы, содержащие устройства или пользователей. При определении используемого профиля будут соблюдены следующие условия.

  • Сначала будет использоваться профиль с наивысшим приоритетом, предназначенный для данного устройства.
  • Если профили для устройства отсутствуют, будет использоваться профиль с наивысшим приоритетом, предназначенный для текущего пользователя. (Это применимо только в сценариях, где есть пользователь. В сценариях предварительной подготовки и саморазвертывания можно ориентироваться только на устройства. На этапах подготовки и настройки устройств используются только профили, предназначенные для устройства.)
  • Если профили для указанных групп отсутствуют, будет использоваться профиль страницы состояния регистрации по умолчанию.

Доступные параметры

Для настройки поведения страницы состояния регистрации можно настроить следующие параметры.

ПараметрДаНет
Показать ход установки приложений и профилейСтраница состояния регистрации отображается.Страница состояния регистрации не отображается.
Заблокировать использование устройства, пока не будут установлены все приложения и профилиПараметры из этой таблицы становятся доступными для настройки поведения страницы состояния регистрации, чтобы пользователь мог решить потенциальные проблемы с установкой.Страница состояния регистрации отображается без дополнительных параметров, предназначенных для устранения ошибок установки.
Разрешить пользователям сбросить параметры устройства при ошибке установкиПри ошибках установки отображается кнопка Сброс устройства.При ошибках установки не отображается кнопка Сброс устройства.
Разрешить пользователям использовать устройство при ошибке установкиПри ошибках установки отображается кнопка Все равно продолжить.При ошибках установки не отображается кнопка Все равно продолжить.
Отображать ошибку времени ожидания, если установка занимает больше указанного количества минутУкажите время в минутах для ожидания завершения установки. По умолчанию здесь указан период 60 минут.
Показывать настраиваемое сообщение в случае ошибкиПоявится текстовое поле, в которое вы сможете ввести пользовательское сообщение для отображения при ошибках установки.В нем отображается сообщение по умолчанию:
Превышено предельное время установки, заданное в вашей организации. Повторите попытку или обратитесь за помощью к сотруднику службы ИТ-поддержки.
Включение сбора журналов и страницы диагностики для конечных пользователейПри ошибках установки отображается кнопка Собрать журналы.
Когда пользователь нажмет эту кнопку, ему будет предложено выбрать расположение для сохранения файла журнала MDMDiagReport.cab.
Кроме того, в Windows 11 отображается страница Диагностика Windows Autopilot.
При ошибках установки не отображается кнопка Собрать журналы.
Страница Диагностика Windows Autopilot не отображается в Windows 11.
Заблокировать использование устройства, пока не будут установлены все приложения и профили, назначенные пользователю или устройствуВыберите Все или Выбранные.

При выборе варианта Выбранные отображается кнопка Выбрать приложения, которая позволяет выбрать приложения для обязательной установки перед включением устройства.

Включение страницы состояния регистрации по умолчанию для всех пользователей

Чтобы включить страницу состояния регистрации, выполните указанные ниже действия.

  1. В Центре администрирования Microsoft Endpoint Manager выберите Устройства > Windows > Регистрация Windows > Страница состояния регистрации.
  2. В колонке Enrollment Status Page (Страница состояния регистрации) выберите По умолчанию > Параметры.
  3. Для параметра Show app and profile installation progress (Показать ход установки приложений и профилей) выберите значение Да.
  4. Выберите другие параметры, которые хотите включить, а затем нажмите кнопку Сохранить.

Создание профиля страницы состояния регистрации и его назначение группе

  1. В Центре администрирования Microsoft Endpoint Manager выберите Устройства > Windows > Регистрация Windows > Страница состояния регистрации > Создать профиль.
  2. Укажите имя и описание.
  3. Выберите команду Создать.
  4. Выберите новый профиль в списке страниц состояния регистрации.
  5. На странице Теги области при необходимости можно добавить теги области, которые нужно применить для этого профиля. Дополнительные сведения о тегах области см. в статье Use role-based access control (RBAC) and scope tags for distributed IT (Использование управления доступом на основе ролей (RBAC) и тегов области для распределенной ИТ-разработки). При использовании тегов области с профилями страниц состояния регистрации пользователи могут изменять порядок только тех профилей, для которых у них есть область. Кроме того, они могут изменять позиции только тех профилей, для которых у них есть область. Пользователи видят правильный номер приоритета профиля для каждой политики. Пользователи с заданными областями могут указывать относительный приоритет профилей, даже если они не видят все остальные профили.
  6. Выберите Назначения > Выбрать группы > выберите группы, которые должны использовать этот профиль > Выбрать > Сохранить.
  7. Выберите Параметры > выберите параметры для применения к этому профилю > Сохранить.

Установка приоритета страницы состояния регистрации

Устройство или пользователь может входить в несколько групп и иметь несколько целевых профилей страницы состояния регистрации. Чтобы управлять тем, какие профили применяются в первую очередь, можно задать приоритеты для каждого из них, так как первыми используются профили с наибольшим приоритетом.

  1. В Центре администрирования Microsoft Endpoint Manager выберите Устройства > Windows > Регистрация Windows > Страница состояния регистрации.
  2. Наведите указатель мыши на профиль в списке.
  3. С помощью трех вертикальных точек перетащите профиль в нужное место в списке.

Блокировка доступа к устройству до установки определенного приложения

Можно указать, какие приложения должны быть установлены перед завершением обработки страницы состояния регистрации.

  1. В Центре администрирования Microsoft Endpoint Manager выберите Устройства > Windows > Регистрация Windows > Страница состояния регистрации.
  2. Выберите профиль > Параметры.
  3. Для параметра Показать ход установки приложений и профилей выберите значение Да.
  4. Для параметра Заблокировать использование устройства, пока не будут установлены все приложения и профили выберите значение Да.
  5. Выберите значение Выбрано для параметра Заблокировать использование устройства, пока не будут установлены все приложения, назначенные пользователю или устройству.
  6. Щелкните Выбрать приложения > выберите приложения > Выбрать > Сохранить.

Приложения, которые включены в этот список, используются в Intune для фильтрации списка, который следует считать блокирующим. Это не указывает, какие приложения должны быть установлены. Например, если вы включите в этот список приложения “App 1”, “App 2” и “App 3”, а приложения “App 3” и “App 4” будут нацелены на устройство или пользователя, страница “состояние регистрации” будет отслеживать только приложение “App 3”. Приложение “App 4” будет по-прежнему установлено, но страница состояния регистрации не будет ждать ее завершения.

Можно указать не более 100 приложений.

Сведения об отслеживании на странице состояния регистрации

Страница состояния отслеживает сведения о трех этапах процесса: подготовка устройства, настройка устройства и настройка учетной записи.

Подготовка устройства

Для подготовки устройства страница состояния регистрации отслеживает следующее:

  • Аттестация ключей доверенного платформенного модуля (TPM) (если применимо)
  • Процесс присоединения к Azure Active Directory
  • Регистрация в Intune (MDM)
  • Установка расширений управления Intune (используется для установки приложений Win32)

Настройка устройства

Страница состояния регистрации отслеживает следующие элементы настройки устройств.

  • Политики безопасности

    • Политики Microsoft Edge, функции “Ограниченный доступ” и Kiosk Browser в настоящее время отслеживаются.
    • Другие же политики не отслеживаются.
  • Приложения

    • Бизнес-приложения MSI для отдельных компьютеров.
    • Приложения бизнес-магазина с контекстом установки — “Устройство”.
    • Приложения автономного и бизнес-магазина с контекстом установки — “Устройство”.
    • Приложения Win32 (только в Windows 10 версии 1903 или более поздней)

    Примечание

    Рекомендуется развернуть Microsoft Store для бизнес-приложений с автономной лицензией. Не используйте совместно бизнес-приложения и приложения Win32. Установщики для бизнес-приложений (MSI) и приложений Win32 используют TrustedInstaller, и при этом одновременная установка не допускается. Если агент OMA DM запускает установку MSI, подключаемый модуль расширения управления Intune запускает установку приложения Win32 с помощью того же экземпляра TrustedInstaller. В этом случае установка приложения Win32 завершается сбоем и возвращает сообщение об ошибке Another installation is in progress, please try again later (Выполняется другой процесс установки, повторите попытку позже). В этом случае процесс ESP завершается ошибкой. Таким образом, не следует совместно использовать бизнес-приложения и приложения Win32 в ходе любой регистрации Автопилота.

  • Профили подключения

    • Профили VPN или Wi-Fi, назначенные всем устройствам или группе устройств, в которую входит регистрируемое устройство, но только для устройств Autopilot
  • Профили сертификатов, назначенные всем устройствам или группе устройств, в которую входит регистрируемое устройство, но только для устройств Autopilot

Настройка учетной записи

При настройке учетной записи страница состояния регистрации отслеживает следующие элементы, если они назначены текущему пользователю.

  • Политики безопасности
    • Политики Microsoft Edge, функции “Ограниченный доступ” и Kiosk Browser в настоящее время отслеживаются.
    • Другие же политики не отслеживаются.
  • Приложения
    • Бизнес-приложения MSI для отдельных пользователей, назначенные всем устройствам, всем пользователям или группе пользователей, членом которой является пользователь, регистрирующий устройство.
    • Бизнес-приложения MSI для отдельных компьютеров, назначенные всем пользователям или группе пользователей, членом которой является пользователь, регистрирующий устройство.
    • Бизнес-приложения из магазина, приложения из веб-магазина и приложения из автономного магазина, назначенные любому из следующих объектов.
      • Все устройства
      • Все пользователи
      • Группа пользователей, в которую входит пользователь, регистрирующий устройство, с контекстом установки, имеющим значение “Пользователь”.
    • Приложения Win32 (только в Windows 10 версии 1903 или более поздней)
  • Профили подключения
    • Профили VPN или Wi-Fi, назначенные всем пользователям или группе пользователей, членом которой является пользователь, регистрирующий устройство.
  • Сертификаты
    • Профили сертификатов, назначенные всем пользователям или группе пользователей, членом которой является пользователь, регистрирующий устройство.

Известные проблемы

Ниже приведены известные проблемы, связанные со страницей состояния регистрации.

  • Отключение профиля ESP не удаляет политику ESP с устройств, и пользователи по-прежнему получают ESP при первом входе на устройство. Политика не удаляется при отключении профиля ESP.

  • Перезагрузка во время настройки устройства приведет к тому, что пользователю придется повторно вводить учетные данные перед переходом к этапу настройки учетной записи. При перезагрузке не сохраняются учетные данные пользователя. Пользователю придется ввести учетные данные, чтобы страница состояния регистрации могла продолжить работу.

  • На странице состояния регистрации всегда будет возникать ошибка тайм-аута при добавлении регистрации рабочей или учебной учетной записи в ОС Windows 10 версии ниже 1903. Страница состояния регистрации ожидает завершения регистрации в Azure AD. Проблема исправлена в Windows 10 версии 1903 и более поздних.

  • Гибридное развертывание Azure AD с помощью Autopilot с ESP занимает больше времени, чем указанный в профиле ESP период ожидания. В гибридных развертываниях Azure AD с помощью Autopilot установка ESP занимает на 40 минут больше, чем заданное в профиле ESP значение времени. Так, если для периода ожидания вы задали в профиле значение 30 минут, установка ESP может занять 30 минут + 40 минут.

    Такая задержка нужна для того, чтобы локальный соединитель AD создал новую запись устройства в Azure AD.

  • Страница входа в систему Windows не заполняется именем пользователя в режиме управления Autopilot пользователем. Если на этапе настройки устройства в процессе ESP выполняется перезагрузка, то:

    • не сохраняются учетные данные пользователя;
    • пользователю приходится повторно вводить учетные данные перед переходом от этапа настройки устройства к этапу настройки учетной записи.
  • ESP зависает на длительный период или не завершает этап “Идентификация”. Intune вычисляет политики ESP на этапе идентификации. Устройство не может завершить вычисление политик ESP, если текущему пользователю не назначено лицензирование Intune.

  • Настройка управления приложениями в Защитнике Майкрософт приводит к появлению запроса на перезагрузку при работе Autopilot. Настройка приложения (AppLocker CSP) в Защитнике Майкрософт приводит к необходимости перезагрузки. Если настроена такая политика, устройство будет перезагружено при работе Autopilot. В настоящее время перезагрузку невозможно отменить или отложить.

  • Если в профиле ESP включена Политика DeviceLock, то OOBE или пользовательский процесс автоматического входа может неожиданно завершиться сбоем по двум причинам.

    • Если устройство не было перезагружено до выхода из фазы настройки устройства в ESP, пользователю может быть предложено ввести учетные данные Azure AD. Этот запрос появляется вместо успешного автоматического входа в систему, при котором пользователь видит анимацию первого входа в Windows.
    • Автоматический вход не будет выполнен в случае перезагрузки устройства после ввода пользователем учетных данных Azure AD, но до выхода из этапа настройки устройства в ESP. Такой сбой происходит из-за того, что этап настройки устройства в ESP не был завершен. Временное решение: выполните сброс устройства.
  • ESP не применяется к устройству Windows, которое было зарегистрировано с применением групповой политики (GPO).

  • Сценарии, выполняемые в контексте пользователя (для параметра “Запускать сценарий по учетным данным” в свойствах сценария задано значение “Да”), могут не выполняться во время ESP. Чтобы устранить эту проблему, выполняйте сценарии в контексте системы, задав для этого параметра значение “Нет”.

Дальнейшие шаги

После настройки страниц регистрации Windows вы можете узнать, как управлять устройствами Windows.

Устранение неполадок на странице “Состояние регистрации Windows”

ESP32 в окружении VSCode / Хабр

В нескольких следующих статьях я хотел бы детально рассмотреть настройку окружения VSCode для работы с фреймворком ESP-IDF. Не совсем популярная комбинация ПО обладает как преимуществами, так и недостатками, которые при детальном рассмотрении мы попытаемся исправить, обойти или превратить в достоинства.

Изыскания проводятся в рамках разработки программно-аппаратного комплекса полетного контроллера на чистых кватернионах, без применения углов Эйлера.

Поскольку предполагается многопользовательская удаленная разработка, то мы решили вначале отработать выбор и настройку самой среды разработки. После нескольких экспериментов с Eclipse, Visual Studio и QT Creator выбор пал на кроссплатформенный VSCode и плагин от разработчика Espressif IDF для работы с фреймворком ESP-IDF.

В качестве «сердца» контроллера рассмотрим двухъядерный микроконтроллер ESP32, который обладает рядом преимуществ, которые планируется использовать и раскрыть в проекте, а именно:

  1. ESP32 это не MCU, а SoC*, имеющий на борту:

    1. Wi-Fi: 802.11 b/g/n/e/i (802.11n @ 2.4 GHz up to 150 Mbit/s)

    2. Bluetooth: v4. 2 BR/EDR and Bluetooth Low Energy (BLE)

      * Все эти интерфейсы мы планируем использовать для коммуникации с изделием. А вот аналоговый радиоканал и FPV использовать по возможности не планируем.

  2. 2 Cores 240 MHz up to 600 DMIPS

  3. ULP co-processor

В качестве ядра ESP32 использует Tensilica Xtensa 32-bit LX6, у которого есть свои недостатки, главным из который, на мой взгляд, пока является слабая производительность с операциями с плавающей точкой в реальных приложениях. Возможно, это связано с текущей версией ядра LX6 или с компилятором GCC 8 toolchain, пока нет точного понимания. Пока это создает некоторые теоретические проблемы со скоростью работы фильтра Калмана и похожих алгоритмов (реализация Madgwick и Mahony).

Есть информация, что новое ядро LX7 уже имеет большую производительность, но оно пока используется только в одноядерной версии ESP32-S2.

Также мы надеемся, что производительность с float может возрасти с выпуском нового toolchain.

Более детальное сравнение ядер Xtensa vs ARM можно посмотреть здесь.

Начиная с версии фреймворка ESP-IDF v4.0 Espressif существенно улучшила техническую поддержку и дальнейшую разработку фреймворка. Качественно улучшилась техническая документация и поддержка разработчиков на форуме компании и GitHub. Кардинально улучшилась оперативность обработки сообщений об ошибках в фреймворке и их устранение. Ускорился выпуск новых версий базового фреймворка ESP-IDF, и дополнительных на нем основанных, например Arduino-ESP32.

Настройка окружения

Установку всех приложений и утилит мы будем рассматривать на совершенно чистую ОС (Win10Pro). Поэтому, если у вас уже установлены какие-то из перечисленных ниже приложений или утилит, то я рекомендую их удалить. Или учитывайте далее, что параллельное использование нескольких копий или версий программ из окружения может привести к непредсказуемым результатам, отличным от описанных ниже, и делайте советующие поправки на результат.

В силу некоторых причин я работаю в стеке Windows. Но все последующие рекомендации, скорее всего, будут подходить и для Linux систем. Поэтому буду признателен за комментарии владельцев Linux, если они обнаружат принципиальные отличия в настройках или поведении системы и приложений. Вопрос скорости компиляции в Win и Linux поднимать не стоит, мы прекрасно знаем, что скорость компилирования в Linux в 2-4 раза выше.

В состав окружения будут входить, в порядке очередности установки:

  1. Git

  2. Python

  3. CMake

  4. VSCode ESP-IDF (далее фреймворк)

  5. ESP-IDF Tools (далее Toolchain)

Я рекомендую все утилиты ставить в отдельную папку в корень диска, например в C:\dev , за исключением VSCode.

А проекты сохранять в папку C:\dev\esp32 .

В дальнейшем это сделает настройку фреймворка более удобной, с визуальной точки зрения, поскольку существенно сократит длину путей к утилитам Toolchain.

Git

Сначала поставим Git

Download URL: https://git-scm. com/

Installation path: C:\dev\Git

Python

Затем поставим Python

Download URL: https://www.python.org/downloads/

Installation path: C:\dev\Python39

Перед установкой убедитесь, что в папке C:\Users\UserName\AppData\Roaming\Python\Python39 не осталось скриптов от предыдущих установок. Почему скрипты для Python из Toolchain попадают в C:\Users\UserName\AppData\Roaming\Python\Python39 (внутри есть еще две папки \Scripts и \site-packages) для меня загадка. Правда скрипты попадают в эту папку только если производить установку ESP-IDF Toolchain из дистрибутива esp-idf-tools-setup-2.3.exe или более ранних версий. Буду признателен, если кто-то подскажет ответ.

(Q1) Вопрос 1: Почему скрипты для Python из дистрибутива ESP-IDF Tools попадают в папку C:\Users\UserName\AppData\Roaming\Python\Python39 (\Scripts и \site-packages), а не в папку с Python? Можно ли изменить этот путь на пользовательский?

Вообще буду признателен за комментарии и ответы на заданные по ходу статьи вопросы. В случае ответа на вопросы прошу начинать их в комментариях с префикса (Q1), где цифра после «Q» – номер вопроса, так их будет легче обрабатывать по тексту.

CMake

Теперь поставим CMake

Download URL: https://cmake.org/download/

Installation path: C:\dev\CMake

На текущий момент Toolchain ESP-IDF использует для сборки проекта только свою версию CMake v3.13.4, которая идет в комплекте, и категорически не хочет использовать другие, в отличии от Python. Это выглядит странно, поскольку на сколько мне известно, у версий 3.13-19 нет явных проблем с обратной совместимостью.

(Q2) Вопрос 2: Какие проблемы с обратной совместимостью есть у CMake версий 3.13-19? Почему Toolchain ESP-IDF не позволяет использовать альтернативные версии CMake?

VSCode

Теперь можно установить VSCode

Download URL: https://code.visualstudio.com/

Installation path: в папку по умолчанию

VSCode plugins

Далее необходимо поставить в VSCode два плагина:

Настраивать плагины пока не обязательно, они будут частично настроены после работы мастера настройки Espressif IDF.

Default Terminal Shell

Перед тем как продолжить, я настоятельно рекомендую установить CMD как оболочку терминала VSCode по умолчанию. Дело в том, что по умолчанию после установки в VSCode в качестве терминала используется MS PowerShell, но не все скрипты, которые используются в плагине Espressif IDF для работы с фреймворком корректно выполняются в powershell. А в новой версии оболочки PowerShell, которую предлагается скачать и установить, эти скрипты выполняются еще хуже. К тому же далее мы будем использовать в настройках ESP-IDF некоторый лайфхак, который в PowerShell вообще не выполняется.

Для установки оболочки терминала по умолчанию запустите терминал Terminal ==> New Terminal и выберете окне терминала в выпадающем списке опцию Select Default Shell. Далее выберите в списке Command Prompt … cmd.exe

Окно терминала теперь можно закрыть.

Установка ESP-IDF

Если вы еще не убирали опцию Show Onboarding on Visual Studio Code start в настройках Espressif IDF, то после перезагрузки VSCode и выбора в правой части экрана иконки с логотипом Espressif – автоматически запустится мастер настройки ESP-IDF (далее просто Мастер).

ESSPRESSIF

Данный Мастер можно также вызвать командой ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension (onboarding.start)

Теперь можно приступить непосредственно к установке и базовой конфигурации фреймворка и Toolchain.

Для начала выберем, где хранить настройки фреймворка.

Для первого раза я рекомендую сохранить настройки непосредственно в пустой папке нового проекта, которую мы предварительно создадим, например здесь: C:\dev\esp32\device01 , и откроем в VSCode. Это немного облегчит понимание, какие настройки, когда и для чего создает данный Мастер, и какие настройки понадобятся еще.

Для сохранения настроек в нашу папку выберем опцию Workspace folder settings и укажем путь C:\dev\esp32\device01.

Нажимаем START

_ User & Workplace

Небольшое отступление.

VSCode оперирует двумя типами настроек – глобальными, которые обозначаются как User и локальными, которые обозначаются как Workspace и действуют для конкретного проекта. Есть некоторое несоответствие английских названий смыслу, поскольку User ассоциируется с пользовательскими настройками, но так сложилось исторически, и этот момент нужно просто запомнить, как есть. Мы будем далее называть настройки из раздела User – Глобальными, а из Workspace – Локальными. Если кто-то знает более подходящую терминологию, милости прошу поделиться в комментариях.

Локальные настройки применяются после Глобальных и имеют над ними приоритет, т.е. при дублировании настроек применяются Локальные.

Настройки в VSCode можно просматривать как просто текстовые файлы JSON, так и в форме графического интерфейса VSCode. Полезной фитчей последнего является то, что в разделе измененные значения параметров относительно значений по умолчанию подкрашиваются синей полосой. Это упрощает навигацию по параметрам и также позволяет в два клика вернуться к дефолтным значениям.

Таким образом, те настройки, которые мы получим в результате работы Мастера и сохраним в папке проекта – будут для нас Локальными (Workspace), а в дальнейшем мы перенесем их и в Глобальные (User).

Select Python version to use

На данном экране необходимо указать путь к вашей версии Python. Его можно выбрать из выпадающего списка. Иногда скрипты Мастера дают сбой, и после выбора версии Python из списка предлагается снова ввести путь к исполняемому файлу python.exe вручную. Тут ничего нельзя поделать, придется повторить путь вручную.

Также на экране показана определившаяся в нашей системе версия Git, которую мы поставили ранее.

Проверяем путь к Python и нажимаем Configure ESP-IDF

Configure ESP-IDF

На данном экране необходимо выбрать версию фреймворка ESP-IDF, с которой мы хотим работать (и которая будет далее скачиваться), и указать путь, где фреймворк будет сохранен.

Можно также выбрать опцию Find ESP-IDF in your system и указать папку с ранее скаченным фреймворком. Именно этой опцией, скорее всего, вы будете пользоваться в дальнейшей повседневной работе.

Если вы хотите дополнительно использовать в своих разработках класс Arduino, как компоненту проекта, то необходимо выбрать версию ESP-IDF – release/v4. 0 (release branch) или v4.0.2 (release version), т.к. фреймворк Arduino-ESP32 доступен сейчас только для версии v3.3, v4.0 и v4.2.

Однако, v3.3 уже морально устарела, а v.4.2, на мой взгляд, пока еще слишком сырая и не имеет окончательного релиза, хотя к моменту окончания нашей установки она может уже и стабилизироваться.

Использование более ранних версий фреймворков ESP-IDF и Arduino-ESP32 чем v.4.0 настоятельно не рекомендуется. Чтобы убедиться в этом можно просто ознакомиться с количеством изменений для базового фреймворка v4.0 по сравнению с версиями v3.x https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v4.0 , а фреймворк Arduino-ESP32 основывается как раз на базовой версии фреймворка ESP-IDF. Версии ниже v4.0 также плохо поддерживают, или вообще не поддерживают CMake, а все наши дальнейшие изыскания будут связаны именно с этой популярной системой сборки проектов.

Примечательно, что для Arduino IDE доступен только фреймворк Arduino-ESP32 на версии v.3.3 ESP-IDF, поэтому разработка в нашем окружении VSCode дает несомненное преимущество при работе с классом Arduino, как с компонентой проекта. Правда в этой связке тоже не все так гладко, о чем мы позднее поговорим более подробно.

Если вы хотите на этапе разработки проекта получать поменьше обновлений для вашего фреймворка, то необходимо выбирать версию (release version), а не (release branch).

А мы тем временем, выбираем release/v4.0 (release branch), а в качестве пути к фреймворку ESP-IDF укажем папку C:\dev , к которой автоматически добавится адрес \esp-idf .

Нажимаем Check here to download, после чего начинается процесс загрузки с GitHub.

Ждем несколько минут и после окончания загрузки внезапно видим ошибку:

Дело в том, что в плагине Espressif IDF версии 0.5.1 вот уже много месяцев присутствует ошибка для выбора release/v4.0 (release branch) – после загрузки репозитария v4.0 система пытается найти архив для версии 4.0.2

Будем надеяться, что в будущих версиях эту ошибку исправят. Соответствующую проблему я зарегистрировал на GitHub https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/issues/223

А нам остается только выбрать v4.0.2 (release version) и повторить загрузку.

После успешной загрузки и распаковки фреймворка Мастер предложит перейти к настройке утилит Toolchain.

Нажимаем Go to ESP-IDF Tools setup

ESP-IDF Tools Configuration

На данном экране выбираем Download ESP-IDF Tools

Вторая опция выбирается если у вас уже есть папка с предварительно скаченным или клонированным с GitHub фреймворком.

Теперь необходимо указать папку, в которую будет загружен Toolchain ESP-IDF Tools. Укажем C:\dev\.espressif .

Обратите внимание, ниже перечислены версии всех утилит, входящих в комплект Toolchain для ESP-IDF v4.0.2 – именно с ними будет гарантироваться работа (компиляция) как самого фреймворка ESP-IDF, так и компоненты Arduino-ESP32 v4.0.

Tool: xtensa-esp32-elf Version: esp-2020r3-8.4.0

Tool: esp32ulp-elf Version: 2.28.51.20170517

Tool: cmake Version: 3.13.4

Tool: openocd-esp32 Version: v0.10.0-esp32-20200709

Tool: mconf Version: v4.6.0.0-idf-20190628

Tool: ninja Version: 1.9.0

Tool: idf-exe Version: 1.0.1

Tool: ccache Version: 3.7

Нажимаем Download

Ждем несколько минут и в самом конце установки получаем в консоли ошибку:


  ERROR: Failed building wheel for psutil

    ERROR: Command errored out with exit status 1:

    VisualStudio is not installed; get it from http://www.visualstudio.com/en-au/news/vs2015-preview-vs

    error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Build Tools for Visual Studio”: https://visualstudio.microsoft.com/downloads/

WARNING: You are using pip version 20.2.3; however, version 20.2.4 is available.

You should consider upgrading via the ‘C:\dev\.espressif\python_env\idf4.0_py3.9_env\Scripts\python.exe -m pip install –upgrade pip’ command.


Оказывается, для установки одной из компонент wheel for psutil требуется ее предварительно скомпилировать с участием MS С++14 и именно из состава Visual Studio! Ну кто бы мог подумать?!

Я не стал пока искать альтернативных решений, а просто перешел по предложенной ссылке https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ , скачал и установил VisualStudio.

После чего вернулся в окно VSCode и снова нажал Download.

Забегая вперед, скажу, что в этот раз установка ESP-IDF Tools закончилась успешно, все компоненты скомпилировались и установились. Однако мне осталось не ясным, нужен ли для успешной установки именно компилятор С++14 и состава Visual Studio, или подойдет любой другой компилятор С++14, установленный в системе?

Если у вас не было данной ошибки, значит в вашей системе стояли необходимые компиляторы. Буду признателен, если вы поделитесь описанием вашей конфигурации. С какими компиляторами установка ESP-IDF Tools завершилась у вас удачно?

(Q3) Вопрос 3: С какими компиляторами С++14, помимо штатного из состава Visual Studio, может успешно завершиться установка ESP-IDF Tools? Нужно ли обязательно при этом иметь в системе установленную программу Visual Studio, или достаточно только компилятора?

_ PIP

Перед тем, как вы тоже повторите действия выше с установкой Visual Studio и нажмете Download обратите внимание на последние строчки сообщения об ошибки. Там сказано, что в системе используется устаревшая версия pip в то время, как доступна более новая.

PIP – это система управления пакетами, которая используется для установки и управления программными пакетами, написанными на Python. На сколько я помню, pip попадает в систему автоматически при установке Python версии > 3.4.

Я рекомендую перед повторной попыткой установки ESP-IDF Tools устранить это замечание, чтобы данные строки больше не появлялись в консоли и не мешали восприятию сообщений.

Для этого запустим командную стоку CMD из меню Пуск и введем сначала команду C:\dev\.espressif\python_env\idf4.0_py3.9_env\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip , а затем python -m pip install --upgrade pip

Дело в том, что первая команда обновит pip в локальной копии idf4.0_py3.9_env, а вторая команда обновит pip уже в основной системной версии Python.

_ PIP cache

Еще один нюанс кроется в кэше pip. Если после всех установок и настроек ESP-IDF вы вдруг решите удалить Visual Studio со всеми дистрибутивами C++, а потом решите повторно запустить мастер настройки ESP-IDF, то процесс установки ESP-IDF Tools пройдет успешно, как ни в чем не бывало. Дело в том, что в процессе предыдущей установки pip сохранил в кэш результаты всех успешных компиляций. Кэш находится по адресу C:\Users\UserName\AppData\Local\pip\cache , и далее, при повторных установках, если в кэше находится файл для утилиты подходящей версии, то он берется именно из кэша. Новые файлы будут компилироваться только для новых версий утилит из Toolchain.

Для того чтобы провести полную переустановку Toolchain для ESP-IDF, без использования кэша pip, достаточно просто удалить папку C:\Users\UserName\AppData\Local\pip\cache\wheels , это вернет в консоль сообщение о недостающем дистрибутиве С++14, если таковой отсутствует в вашей системе.

Теперь скачиваем Visual Studio https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ , устанавливаем его с одной единственной опцией «Разработка классических приложений на C++», возвращаемся в окно VSCode и…

Примечание: не стоит пока выбирать опцию Разработка на Python, поскольку это установит в систему еще одну копию Python более низкой версии, что может создать трудности для дальнейшей настройки и работы фреймворка ESP-IDF.

Возвращаемся на шаг назад, нажав на стрелку влево над надписью ESP-IDF Tools, нажимаем Download ESP-IDF Tools и снова нажимаем Download.

В случае успешной установки Toolchain станет доступна кнопка Go to next step.

В логе ниже мы увидим снова предупреждение, что используется устаревшая версия pip. Да как так-то?..

Дело в том, что если мы отмотаем лог наверх, то найдем сообщение:

Creating a new Python environment in C:\dev\.espressif\python_env\idf4.0_py3.9_env ...

Да, Мастер создал новую версию локального окружения Python, в которую поместил версию pip, идущую в комплекте с Toolchain, а не ту, которая установлена и обновлена в системном Python. Почему Мастер не взял системную версию pip – неизвестно. Будем надеяться, что в будущих версиях Матера это поправят.

Чтобы снова обновить локальную версию pip снова выполняем в командной строке команду C:\dev\.espressif\python_env\idf4.0_py3.9_env\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip

Нажимаем Go to next step

Verify ESP-IDF Tools

Теперь мастер предлагает нам проверить все абсолютные пути для утилит из Toolchain.

Обратите внимание, мастер сделал локальную копию нашего Python39 со всеми скриптами и окружением – idf4.0_py3.9_env, и менять этот путь не стоит.

Также учтите, что несмотря на установленный в системе CMake v3.19 ESP-IDF использует свой CMake v3.13.4, и это доставит нам в дальнейшем некоторые сложности. Заменить путь к CMake более новой версии на данном этапе пока не удастся, т. к. на следующем шаге проверки Мастер укажет на несоответствие версий и не даст завершить настройку. Поэтому оставляем все как есть.

Нажимаем Click here to check tools exist

На этом экране Мастер уже сам проверяет, все ли версии утилит, согласно их абсолютным путям, соответствуют версиям, которые с его точки зрения являются правильными.

Если все соответствует – везде появятся положительные галочки и сообщения … are satisfied.

Нажимаем Go to next step

ESP-IDF Tools have been configured

И вот она, заветная надпись об успешном окончании установки.

Настройки проекта

Однако не спешите пока открывать примеры кода. Давайте посмотрим вначале, что же записал мастер настройки ESP-IDF в нашу папу, которую мы указали в самом начале как C:\dev\esp32\device01

В данной папке появилась папка .vscode с единственным файлом settings.json который содержит всего пять строк:

{

    “idf.espIdfPathWin”: “C:\\dev\\esp-idf”,

    “idf.toolsPathWin”: “C:\\dev\\.espressif”,

    “idf.customExtraPaths”: “C:\\dev\\.espressif\\python_env …”,

    “idf.customExtraVars”: “{\”OPENOCD_SCRIPTS …”,

    “idf.pythonBinPathWin”: “C:\\dev\\.espressif\\python_env …”

}

Это пять основных переменных, которые определяют какой именно фреймворк ESP-IDF и Toolchain будут применяться для компилирования и работы с проектом.

Но это еще не все настройки, которые нам необходимы.

Теперь давайте создадим еще одну папку, например C:\dev\esp32\device02 , откроем ее в VSCode и выполним команду ESP-IDF: Add vscode configuration folder, далее будем для краткости называть ее ESP:Avcf. Для выполнения команды нажмите F1 и начните набирать ESP, далее уже можно выбрать команду из списка.

Теперь в папке .vscode появилось уже 4 файла. Причем в фале settings.json нет переменных, которые мы получили после мастера настройки ESP-IDF. А в фале c_cpp_properties.json как раз есть ссылки на эти переменные с путями к фреймворку и Toolchain.

Более того, если бы мы выполнили команду ESP:Avcf в нашей первой папке device01, то наши настройки были бы перезаписаны новым файлом settings.json .

Все дело в том, что, к сожалению, эти две команды работают не совсем взаимосвязано. Мастер настройки ESP-IDF запоминает в переменных среды idf пути к фреймворку и toolchain и сохраняет их, в нашем случае, Локально. А команда ESP:Avcf создает конфигурационные файлы ВСЕГДА используя Глобальные переменные.

Теперь получается, для того чтобы корректно заработали настройки в c_cpp_properties.json, нам необходимо сохранить наши переменные Глобально? И да, и нет.

Дело в том, что, как мы уже говорили ранее, параметры Workspace (Локальные) применяются после параметров User (Глобальных), и если и там и там есть одни и те же параметры, то Workspace имеет преимущество перед User и перезаписывает их. Таким образом, мы может как внести наши переменные в User, так и добавить их в наш Workspace, после параметров, созданных командой ESP:Avcf, в низ файла settings.json, непосредственно в папку .vscode в нашей папке проекта . И то и другое будет работоспособно.

Однако, если вы ведете совместную разработку проекта, например на GitHub, то вам я рекомендую обязательно внести все настройки в файл settings.json в самом проекте, чтобы гарантировать себе, что проект будет собираться в одном и том же фреймворке и Toolchain у всех участников разработки.

В свою очередь, если вы сохранили настройки для какого-то конкретного фреймворка и Toolchain Глобально, то не забудьте об этом, когда будете пробовать собирать проект в другом фреймворке.

Внести настройки переменных idf в User можно как вручную, так и еще раз запустив Мастер, выбрав в самом начале опцию User settings и далее указав папку уже со скаченным фреймворком ESP-IDF.

Но в начале давайте откроем один из примеров кода и попробуем скомпилировать его с Локальными настройками.

ПРИМЕРЫ КОДА и КОМПИЛЯЦИЯ

Чтобы открыть библиотеку примеров кодов ESP-IDF выполним команду ESP-IDF: Show ESP-IDF Examples Projects.

В открывшемся списке выберем проект get-started\blink и нажмем кнопку Crate project using example blink. Разместим проект в папке esp32.

Теперь откроем файл .vscode\settings.json и добавим в конец файла наши настройки из папки device01. Будьте внимательны с синтаксисом JSON, не забудьте про запятые и фигурные скобки.

Теперь перейдем на фаqл с кодом проекта main\blink.c .

Обратите внимание, после открытия проект содержит две проблемы – BLINK_GPIO и portTICK_PERIOD_MS подкрашены красным системой проверки синтаксиса C/C++ IntelliSense. Мы разберем этот момент чуть позже, следующей статье про тонкие настройки окружения VSCode.

А сейчас выполним команду ESP-IDF: Build your project.

Первый процесс компиляции занимает несколько минут, поскольку создается папка build, последующие будут происходить значительно быстрее. В конце компиляции появится сообщение Build Successfully. Это значит, наши Локальные настройки применились успешно.

К сожалению, в случае компиляции проекта командой ESP-IDF: Build your project не происходит отображения лога компиляции в окне терминала. Но можно выполнить эту команду другим способом, из меню Terminal => Run Task… => Build – Build project или Terminal => Run Build Task…

Если окно терминала не было открыто, оно откроется автоматически и в конце компиляции в терминале появится сообщение Project build complete. To flash, run this command:..

Выполнение команд из меню Terminal обеспечивается скриптами в файле .vscode\task.json , но их ход выполнения немного отличается от аналогичных команд через меню F1, например ESP-IDF: Build your project.

На этом мы пока прервемся – мы смогли сделать базовую настройку плагина Espressif IDF для работы с VSCode и успешно скомпилировали один из примеров кода из библиотеки фреймворка.

В следующей статье мы займемся более тонкой настройкой окружения VSCode и самого фреймворка – рассмотрим утилиту menuconfig, новые скрипты для task.json и решим проблему с не всегда корректной подсветкой синтаксиса IntelliSense, также рассмотрим выполнение команд фреймворка из командной строки.

Volkswagen установка esp. Автоновости, авто новинки, фото

Содержание статьи:
  • Фото
  • установка abs\eds или esp на Фольксваген Гольф 3 – Тормозная система
  • Видео
  • Похожие статьи
  • Volkswagen Polo Sedan › Logbook › Установка ESP взамен ABS   Давно хотел себе поставить, но не мог найти главный компонент — гидроблок ESP.

    Силовые пины(4шт) разъёма блока ESP. Установка.  Обратная связь – Фольксваген Гольф Клуб – Volkswagen Golf Club – Архив – Вверх.

    «Volkswagen» переводится с немецкого языка как «народный автомобиль». Первая партия автомобилей, выпущенная на заре становления компании, составляла всего 12 штук. Во время нацизма логотип компании был изменен и стилизован под свастику.

    Рассказ владельца Volkswagen Polo Sedan — тюнинг.  Теперь переходим к установке самой кнопки ESP.

    Кронштейны крепления блоков совпадают, или нужно покупать дополнительно? Расход при прокачке АБСкой большой, нужно постоянно следить за уровнем. Новичкам, Правила, Атрибутика, Размещение рекламы. Я занялся салоном, чтоб ни чего не машало, снял торпеду, мне так проще.

    Доустановка ESP

    Доброго всем времени суток! Большинство наших русских поло не имеют системы ESP в комплектации за исключением пакетов Premium! И мой поло так же его не имел до настоящего времени. Система эта очень полезная. В чем заключается ее суть вы можете прочитать ТУТ!

    Наконец-то я завершил этот проект. ЗА помощь в его реализации хочу сказать спасибо Диме drsedoy и Руслану russo Для его реализации нам понадобится: 1. N 01 — обжимной контакт для проводов Одновременно с ни ним я проложил еще второй провод к этому предохранителю, который нужно будет довести до кнопки ESP. Ее распиновка: 3-й пин цепляем к 3-му пину клавиши подогрева сидухи 4-й пин провод из этого пина нужно протянуть в моторный отсек 5-й пин сюда мы запитываем провод который тянули от 9-го преда 6-й пин цепляем к 6-му пину клавиши подогрева сидухи подключаем кнопку Как я тянул жгут в моторку можно посмотреть ТУТ Теперь собираем все в салоне в обратном порядке и переходим в моторный отсек.

    Поскольку разъемы на машинах с ESP отличаются, то нужное нам гнездо глухое! Для того, чтобы появилась возможность вставить пин нужно взять сверло 3,5 мм и АККУРАТНО высверлить пластсмассу. Делайте это без фанатизма! Иначе разъем придет в негодность! Необходимые детальки Приступаем к замене самого блока и тормозных трубок: — откручиваем тормозные трубки от ГТЦ подставьте емкость, чтобы не залить моторку тормозухой! Теперь машина видит подрулевое кольцо с датчиком угла поворота. Для новой кодировки нам понадобится кодировка родного блока ABS!

    Из родной кодировки нам нужны данные 5,7,9,11 и 13 го байтов! Их мы просто переписываем. Вот какая кодировка у меня получилась: 51DD2C 25 07 C4 8A 19 34 6A 84 59 E Жирным выделены те байты, которые именно с моей машины. Но хотелось бы больше фото по механической части, а именно — прокачка блока. SEAT Leon FR SLиток APR на К BMW 7 series КрокодиЛ, V8 на МКПП6. ГАЗ 31 КАР ОК ЭТА, V8 power. Audi RS3 7. Volkswagen Polo Sedan Jr. Дооснащение VW POLO Sedan сиcтемой ESP отчет. Ранее Коллеги нужна Ваша помощь!

    Далее Амортизаторы капота или прощай подпорка! Зазнался У тебя был 9.

    VW ESC ó ESP Sistema de Control de Estabilidad (Electronic Stability Control)

    Погружные электрические насосы – PetroWiki

    Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин. Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

    • Насос центробежный многоступенчатый
    • Трехфазный асинхронный двигатель
    • Секция уплотнительной камеры
    • Кабель питания
    • Средства управления с поверхности

    Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

    В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

    История ЭЦН

    [1] [2]

    В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

    В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co. в Бартлсвилле, Оклахома, которой 9 лет. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

    В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

    В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

    История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал – ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

    Система ESP

    Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

    • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
    • Секция уплотнительной камеры
    • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

    Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

    • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

    • Рис. 2 – Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

    На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

    • Жидкие нефтепродукты
    • Жидкости для утилизации или закачки
    • Жидкости, содержащие свободный газ
    • Некоторые твердые частицы или загрязнители
    • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

    Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Табл. 1 .

    Преимущества

    ESP

    обладают рядом преимуществ.

    • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
    • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
    • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
    • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
    • Обычно считается насосом большого объема.
    • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
    • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
    • Применяется в различных суровых условиях.

    Недостатки

    У

    ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

    • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
    • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
    • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
    • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

    Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

    Компоненты системы ESP

    Монтаж и обращение

    Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] В дополнение к этому, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

    Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

    Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей содержатся в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

    Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

    Список литературы

    1. ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
    2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы – первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
    3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН – Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
    7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные скважины: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
    10. ↑ Ли Дж. И Бирден Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

    Интересные статьи в OnePetro

    Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

    Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

    Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

    Интернет-мультимедиа

    Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

    Внешние ссылки

    Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

    См. Также

    Альтернативные конфигурации ESP

    Использование ESP в суровых условиях

    Выбор системы ESP и расчет производительности

    PEH: Электрические погружные насосы

    Страница чемпионов

    Хосе Каридад, BSME и MSc ME

    Категория

    Погружные электрические насосы – PetroWiki

    Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

    • Насос центробежный многоступенчатый
    • Трехфазный асинхронный двигатель
    • Секция уплотнительной камеры
    • Кабель питания
    • Средства управления с поверхности

    Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

    В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

    История ЭЦН

    [1] [2]

    В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

    В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co. в Бартлсвилле, Оклахома, которой 9 лет. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

    В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

    В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

    История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал – ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

    Система ESP

    Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

    • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
    • Секция уплотнительной камеры
    • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

    Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

    • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

    • Рис. 2 – Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

    На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

    • Жидкие нефтепродукты
    • Жидкости для утилизации или закачки
    • Жидкости, содержащие свободный газ
    • Некоторые твердые частицы или загрязнители
    • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

    Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Табл. 1 .

    Преимущества

    ESP

    обладают рядом преимуществ.

    • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
    • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
    • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
    • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
    • Обычно считается насосом большого объема.
    • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
    • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
    • Применяется в различных суровых условиях.

    Недостатки

    У

    ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

    • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
    • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
    • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
    • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

    Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

    Компоненты системы ESP

    Монтаж и обращение

    Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] В дополнение к этому, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

    Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

    Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей содержатся в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

    Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

    Список литературы

    1. ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
    2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы – первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
    3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН – Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
    7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные скважины: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
    10. ↑ Ли Дж. И Бирден Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

    Интересные статьи в OnePetro

    Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

    Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

    Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

    Интернет-мультимедиа

    Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

    Внешние ссылки

    Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

    См. Также

    Альтернативные конфигурации ESP

    Использование ESP в суровых условиях

    Выбор системы ESP и расчет производительности

    PEH: Электрические погружные насосы

    Страница чемпионов

    Хосе Каридад, BSME и MSc ME

    Категория

    Погружные электрические насосы – PetroWiki

    Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

    • Насос центробежный многоступенчатый
    • Трехфазный асинхронный двигатель
    • Секция уплотнительной камеры
    • Кабель питания
    • Средства управления с поверхности

    Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

    В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

    История ЭЦН

    [1] [2]

    В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

    В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co. в Бартлсвилле, Оклахома, которой 9 лет. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

    В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

    В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

    История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал – ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

    Система ESP

    Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

    • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
    • Секция уплотнительной камеры
    • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

    Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

    • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

    • Рис. 2 – Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

    На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

    • Жидкие нефтепродукты
    • Жидкости для утилизации или закачки
    • Жидкости, содержащие свободный газ
    • Некоторые твердые частицы или загрязнители
    • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

    Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Табл. 1 .

    Преимущества

    ESP

    обладают рядом преимуществ.

    • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
    • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
    • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
    • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
    • Обычно считается насосом большого объема.
    • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
    • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
    • Применяется в различных суровых условиях.

    Недостатки

    У

    ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

    • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
    • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
    • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
    • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

    Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

    Компоненты системы ESP

    Монтаж и обращение

    Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] В дополнение к этому, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

    Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

    Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей содержатся в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

    Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

    Список литературы

    1. ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
    2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы – первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
    3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН – Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
    7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные скважины: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
    10. ↑ Ли Дж. И Бирден Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

    Интересные статьи в OnePetro

    Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

    Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

    Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

    Интернет-мультимедиа

    Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

    Внешние ссылки

    Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

    См. Также

    Альтернативные конфигурации ESP

    Использование ESP в суровых условиях

    Выбор системы ESP и расчет производительности

    PEH: Электрические погружные насосы

    Страница чемпионов

    Хосе Каридад, BSME и MSc ME

    Категория

    Погружные электрические насосы – PetroWiki

    Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

    • Насос центробежный многоступенчатый
    • Трехфазный асинхронный двигатель
    • Секция уплотнительной камеры
    • Кабель питания
    • Средства управления с поверхности

    Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

    В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

    История ЭЦН

    [1] [2]

    В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

    В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co. в Бартлсвилле, Оклахома, которой 9 лет. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

    В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

    В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

    История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал – ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

    Система ESP

    Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

    • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
    • Секция уплотнительной камеры
    • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

    Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

    • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

    • Рис. 2 – Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

    На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

    • Жидкие нефтепродукты
    • Жидкости для утилизации или закачки
    • Жидкости, содержащие свободный газ
    • Некоторые твердые частицы или загрязнители
    • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

    Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Табл. 1 .

    Преимущества

    ESP

    обладают рядом преимуществ.

    • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
    • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
    • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
    • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
    • Обычно считается насосом большого объема.
    • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
    • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
    • Применяется в различных суровых условиях.

    Недостатки

    У

    ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

    • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
    • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
    • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
    • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

    Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

    Компоненты системы ESP

    Монтаж и обращение

    Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] В дополнение к этому, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

    Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

    Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей содержатся в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

    Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

    Список литературы

    1. ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
    2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы – первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
    3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН – Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
    7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные скважины: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
    10. ↑ Ли Дж. И Бирден Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

    Интересные статьи в OnePetro

    Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

    Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

    Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

    Интернет-мультимедиа

    Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

    Внешние ссылки

    Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

    См. Также

    Альтернативные конфигурации ESP

    Использование ESP в суровых условиях

    Выбор системы ESP и расчет производительности

    PEH: Электрические погружные насосы

    Страница чемпионов

    Хосе Каридад, BSME и MSc ME

    Категория

    Погружные электрические насосы – PetroWiki

    Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 / сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

    • Насос центробежный многоступенчатый
    • Трехфазный асинхронный двигатель
    • Секция уплотнительной камеры
    • Кабель питания
    • Средства управления с поверхности

    Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

    В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

    История ЭЦН

    [1] [2]

    В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

    В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй партии участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co. в Бартлсвилле, Оклахома, которой 9 лет. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы подъема нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

    В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

    В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

    История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал – ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

    Система ESP

    Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

    • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
    • Секция уплотнительной камеры
    • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

    Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

    • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

    • Рис. 2 – Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

    На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

    • Жидкие нефтепродукты
    • Жидкости для утилизации или закачки
    • Жидкости, содержащие свободный газ
    • Некоторые твердые частицы или загрязнители
    • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

    Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Табл. 1 .

    Преимущества

    ESP

    обладают рядом преимуществ.

    • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
    • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
    • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
    • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
    • Обычно считается насосом большого объема.
    • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
    • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
    • Применяется в различных суровых условиях.

    Недостатки

    У

    ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

    • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
    • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
    • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
    • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) размер обсадной колонны для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

    Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ЭЦН.

    Компоненты системы ESP

    Монтаж и обращение

    Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] В дополнение к этому, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

    Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

    Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей содержатся в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

    Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

    Список литературы

    1. ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
    2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы – первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
    3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, технического обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
    6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН – Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
    7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
    9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные скважины: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
    10. ↑ Ли Дж. И Бирден Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

    Интересные статьи в OnePetro

    Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

    Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

    Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

    Интернет-мультимедиа

    Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

    Внешние ссылки

    Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

    См. Также

    Альтернативные конфигурации ESP

    Использование ESP в суровых условиях

    Выбор системы ESP и расчет производительности

    PEH: Электрические погружные насосы

    Страница чемпионов

    Хосе Каридад, BSME и MSc ME

    Категория

    задач по установке УЭЦН в скважинах с естественным притоком | Международная конференция IPTC по нефтяным технологиям

    В естественных скважинах источником энергии является пластовое давление.Давление, которое заставляет нефть течь из пласта на забой скважины, известно как текущее забойное давление. Когда забойное давление относительно высокое, давление может поднять нефть на устье скважины и даже в сборные коллекторы и сепаратор, со временем пластовое давление постепенно истощится, что приведет к снижению естественного расхода, когда скорость станет меньше, чем Коммерческий дебит будет использован метод искусственного подъема для преодоления потерь пластового давления.

    Электрический погружной насос (УЭЦН) – один из наиболее эффективных методов искусственного подъема, используемых в нефтяной промышленности для подъема умеренных и больших объемов флюидов из стволов скважин на поверхность, правильный размер и выбор системы УЭЦН в основном зависит от точных данных, особенно в том, что Что касается пропускной способности скважины, если приведенные данные неточны, тогда расчет обычно будет незначительным и приведет к преждевременному выходу из строя.

    Здесь мы представляем случаи преждевременных отказов в системе электрического погружного насоса (ESP) из-за естественного потока и предлагаем подходы к минимизации воздействия естественного потока на систему ESP.

    Естественный поток был основной причиной преждевременного отказа с прямым воздействием на компоненты УЭЦН для четырнадцати скважин, и влияние естественного потока на компоненты УЭЦН было классифицировано на два случая:

    Отказ насоса УЭЦН из-за силы естественного потока.

    Отказ силового кабеля ESP из-за эрозии / коррозии.

    Используя отчеты о демонтаже, проверке и анализе отказов (DIFA) и историю целевых скважин в этом исследовании, мы проанализируем данные для каждого случая отдельно, чтобы получить выводы и рекомендации по устранению влияния естественного потока на компоненты УЭЦН.

    В первом случае отклонение потока масла через систему ESP при естественном течении скважины может привести к повреждению внутренних компонентов насоса ESP в случае, если скорость потока превышает производительность насоса, или даже из-за того, что насос будет работать не в рекомендованном режиме. диапазон (ROR) приведет к преждевременному отказу насоса.

    Во втором случае в суровых условиях, таких как естественные фонтанирующие скважины с большим количеством свободных газов и коррозионных из-за кислых газов, правильный выбор кабеля ESP имеет решающее значение, и правильный выбор его типа во многих случаях напрямую влияет на срок службы установки УЭЦН, который будет подтвержден в заключении по второму делу.

    Основываясь на выводах для каждого случая, в этом документе будут представлены рекомендации по минимизации воздействия естественного потока на систему ESP, чтобы избежать преждевременных отказов в таких случаях.

    Этот контент доступен только в формате PDF.

    Начало работы с ESPHome и Home Assistant – ESPHome

    ESPHome – идеальное решение для создания кастомных прошивок для ваши платы ESP8266 / ESP32. В этом руководстве мы рассмотрим, как настроить базовый «узел» с помощью ESPHome Dashboard, установленный как надстройка Home Assistant.

    Но сначала, вот очень краткое введение в то, как работает ESPHome: ESPHome – это инструмент , который призван максимально упростить управление вашими платами ESP. Он считывает файл конфигурации YAML (как и Home Assistant) и создает специальную прошивку, которую устанавливает на ваше устройство ESP. Устройства или датчики, добавленные в конфигурацию ESPHome, будут автоматически отображаться в пользовательском интерфейсе Home Assistant.

    Установка ESPHome Dashboard

    ESPHome Dashboard можно установить как надстройку Home Assistant, которую вы можете найти в магазине надстроек на панели Supervisor.Откройте его, используя следующую кнопку, затем нажмите УСТАНОВИТЬ:

    .

    После этого подождите, пока он установится (это может занять некоторое время). Нажмите «Пуск», а затем «Открыть веб-интерфейс». Если вы видите «502: Bad Gateway», значит, он запускается, и вы можете обновить страницу через пару секунд.

    Теперь вас должен встретить красивый мастер введения, который проведет вас через создание вашей первой конфигурации.

    Мастер проведет вас через создание вашей первой конфигурации и, в зависимости от вашего браузера, установит ее на вашем устройстве ESP.Вам нужно будет назвать свою конфигурацию и ввести настройки беспроводной сети, чтобы устройство ESP могло подключиться к сети и обмениваться данными с Home Assistant.

    Примечание

    Самая сложная часть настройки нового устройства ESPHome – это первоначальная установка. Для установки необходимо, чтобы ваше устройство ESP было подключено кабелем к компьютеру. Более поздние обновления можно установить по беспроводной сети.

    Если вы используете Microsoft Edge или Google Chrome, вы сможете установить начальную конфигурацию, подключив устройство ESP к компьютеру, который вы используете для просмотра панели управления ESPHome. Чтобы это работало, вам необходимо получить доступ к панели управления ESPHome через HTTPS. Это требование браузеров для доступа к вашему устройству ESP, чтобы гарантировать, что мы записываем правильные данные.

    Если вы используете другой браузер, вам нужно будет подключить устройства ESP к машине, на которой запущены ESPHome Dashboard и Home Assistant.

    Если последовательный порт не отображается, возможно, у вас не установлены необходимые драйверы. Эти драйверы работают с большинством устройств ESP:

    Интерфейс приборной панели

    Предполагая, что вы создали свой первый файл конфигурации с помощью мастера, давайте быстро обзор интерфейса ESPHome Dashboard.

    На первой странице вы увидите все конфигурации для созданных вами узлов. Для каждого файла вы можете выполнить три основных действия:

    • УСТАНОВИТЬ : Это скомпилирует микропрограмму для вашего узла и установит ее. Установка происходит без проводов, если вы включили компонент обновления OTA в вашей конфигурации. Кроме того, вы можете установить его из браузера или через устройство, подключенное к машине, на которой запущена панель управления ESPHome.

    • ПОКАЗАТЬ ЖУРНАЛЫ : С помощью этой команды вы можете просмотреть все журналы, которые выводит узел.Если USB-устройство подключено, он попытается использовать последовательное соединение. В противном случае он будет использовать встроенные журналы OTA.

    • COMPILE : Эта команда компилирует микропрограмму и дает вам возможность загрузить сгенерированный двоичный файл, чтобы вы могли установить его самостоятельно со своего компьютера с помощью ESPHome-flasher.

    Файлы конфигурации для ESPHome можно найти и отредактировать в папке / esphome / . Например, конфигурацию узла на картинке выше можно найти в / config / esphome / livingroom.yaml .

    Теперь воспользуйтесь одним из руководств по устройствам, чтобы расширить свою конфигурацию.

    Добавление некоторых (основных) функций

    Итак, теперь у вас должен быть файл с именем /config/esphome/livingroom.yaml (или аналогичный). Откройте этот файл (в любом текстовом редакторе) и добавьте простой переключатель GPIO. в такую ​​конфигурацию:

    Переключатель
    :
      - платформа: gpio
        название: «Осушитель для гостиной»
        контакт: 5
     

    В приведенном выше примере мы просто добавляем переключатель, который называется «Осушитель в гостиной» (может управлять ничего реально, например горит) и подключается к пину GPIO5 .

    Подключение устройства к Home Assistant

    После того, как ваша конфигурация будет установлена ​​на вашем устройстве ESP и подключена к сети, она будет автоматически обнаружена Home Assistant и предложена для настройки на экране интеграции:

    Кроме того, вы можете добавить устройство вручную, нажав «КОНФИГУРИРОВАТЬ» на странице интеграции с ESPHome. и введите « .local» в качестве хоста.

    После первой установки вам, вероятно, никогда не понадобится использовать USB кабель снова, так как все функции ESPHome также доступны удаленно.

    Добавление двоичного датчика

    Далее мы собираемся добавить очень простой двоичный датчик, который периодически проверяет вывод GPIO, чтобы увидеть, насколько он вытянут – высокий или низкий – двоичный GPIO Датчик.

     binary_sensor:
      - платформа: gpio
        имя: "Окно гостиной"
        штырь:
          номер: 16
          инвертированный: истина
          режим: INPUT_PULLUP
     

    На этот раз при установке подключать устройство не нужно. снова через USB. Загрузка будет происходить по беспроводной сети («по воздуху»).

    Куда идти дальше

    Отлично! Вы успешно настроили свой первый проект ESPHome. и установил вашу первую кастомную прошивку ESPHome на ваш узел. Ты также узнал, как включить некоторые базовые компоненты через конфигурацию файл.

    Итак, сейчас отличное время, чтобы взглянуть на Components Index.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.