Человеко-машинный интерфейс (HMI) – Control Engineering Russia
Эксперты «КОНСОМ ГРУПП» — о замещении западных HMI, SCADA, MES
Сегодня замена зарубежных систем управления производственными процессами — самая горячая тема у интеграторов и промышленников. Предприятия России столкнулись с уходом «недружественных» вендоров не только из ИТ-сектора, но и из числа поставщиков программно-аппаратных комплексов в сфере управления, диспетчеризации и автоматизации производственных процессов. Мы обсудили ситуацию с представителями компании «КОНСОМ ГРУПП», системного интегратора и одного из лидеров цифровизации промышленных предприятий в России. На наши вопросы ответили Артём Цыганок, руководитель департамента маркетинга и продаж, и Евгений Хренов, начальник отдела промышленных киберфизических систем и решений.
HMI как интеллектуальные периферийные устройства
Человеко-машинные интерфейсы (Human-Machine Intelligence, HMI) способны не только отправлять и получать большие объемы информации с периферийных устройств, но и в перспективе стать более эффективным, чем сегодня, инструментом машинного обучения.
Современный HMI может идентифицировать элементы, события или сведения, не соответствующие ожидаемому шаблону.
Промышленные компьютеры VS встраиваемые HMI
Сейчас на производстве широко используются промышленные персональные компьютеры (ПК, Industrial PCs), хотя многие их функции могут выполнять встраиваемые человеко-машинные интерфейсы (Human-Machine Interface, HMI). HMI такого типа считаются лучшим техническим решением для локальных дисплеев в рамках предприятия, а HMI на базе промышленных ПК могут быть оптимальным выбором для более крупных приложений.
Возможности человеко-машинного интерфейса с удаленным доступом
Доступ к мобильному человеко-машинному интерфейсу (англ. human-machine interface, HMI) это не прихоть, а насущная необходимость для многих приложений промышленной автоматизации. В этом плане существует два типичных метода реализации такого соединения: с маршрутизаторами (роутерами) и виртуальными частными сетями, известными как VPN. Доступ может быть осуществлен через стандартный маршрутизатор без VPN и облачный VPN-маршрутизатор.
Рассмотрим особенности обоих подходов.
Новые подходы к контролю состояния оборудования: микрогеолокация в решениях PcVue Solutions
В статье рассмотрены возможности и преимущества новых подходов к контролю состояния оборудования (в частности, в области ЖКХ) на основе сервисов микрогеолокации, которыми могут быть снабжены системы внутреннего позиционирования (Indoors Positioning Systems, IPS). Представлено приложение SnapVue для мобильных устройств в составе линейки продуктов PcVue Solutions компании ARC Informatique. В SnapVue реализована поддержка новой концепции контекстно-зависимого человеко-машинного интерфейса (Human-Machine Interface, HMI) с использованием Proximity-based сервисов (ранее назывались Device-to-device), основанных на близости объектов.
В скором будущем интерфейс «человек–машина» станет привычным
Приложения HMI/SCADA (интерфейс «человек–машина»/система контроля и сбора данных) позволяют компаниям извлекать выгоду из адаптации готовых покупных технологий к промышленной автоматизации с целью снижения расходов и улучшения работы.
Профессиональный интерфейс для современного производства
Интерес к проблемам построения высокоэффективных и высоконадежных систем сбора данных и диспетчерского управления резко возрос в последние десятилетия. Причиной этому послужил технический прогресс, значительно увеличивший и расширивший сферу применения автоматизированных систем. В данной статье рассматриваются вопросы взаимодействия оператора с системой управления, а также плюсы профессионального интерфейса для современных производственных систем.
Панель оператора как средство создания высокоэффективного HMI
Функционирование современной автоматизированной системы управления (АСУ) зависит от согласованной работы ее частей. Высокое качество взаимодействия внутри программно-аппаратного комплекса обеспечивают высокопроизводительные вычислительные средства, поддерживающие открытые протоколы обмена данными, и унифицированные сигналы контроля и управления. А должный уровень связи между таким комплексом и оперативным персоналом достигается с помощью средств человеко-машинного интерфейса (Human Machine Interface, HMI).
Степень важности HMI переоценить сложно: в АСУ, независимо от степени автоматизации, именно операторы играют ключевую роль. От них зависит штатное функционирование всего автоматизированного технологического комплекса и принятие важных решений.
Базовые элементы современного HMI
Сегодня операторам требуется выполнять все больше операций и рассматривать все больше данных в ходе принятия решений. Если человеко-машинный интерфейс разработан на основе анализа лучших вариантов его практического применения в конкретной отрасли и с учетом определенных базовых принципов, то он может улучшить и упростить процедуру обработки информации. При этом операторы смогут быстрее и точнее выполнять свои обязанности в части контроля и текущих задач в технологических и производственных процессах.
Как использовать облачные вычисления в промышленности
Облачные вычисления с помощью человеко-машинного интерфейса могут обрабатывать, фильтровать и анализировать данные, которые затем можно превратить в информацию, необходимую для управления промышленными объектами и производственными процессами.
1234»
Интерфейсы человек-машина “под ключ” – Control Engineering Russia
С помощью пользовательского интерфейса происходит управление и контроль точности наполнения жидкостью пузырьков на фармацевтическом производстве. Типичный интерфейс между машиной и человеком включает в себя компьютер, дисплей, устройства ввода данных и связующие элементы, такие как программируемые логические контроллеры и приводы. Все компоненты должны работать согласованно и взаимодействовать с информационными производственными системами в рамках комплексного подхода к построению бизнеса
Пользовательские интерфейсы, раньше представлявшие собой простые наборы кнопок и переключателей, теперь неотделимы от производственной среды. Они являются частью более крупных систем, следовательно, должны интегрироваться не только с оборудованием, над которым осуществляется контроль и управление, но и с системами делопроизводства и обработки информации.
Такую важную роль пользовательские интерфейсы стали играть из-за того, что в последнее время их возможности стали гораздо шире, чем просто визуальное представление процесса или обеспечение средств контроля и управления.
Современные пользовательские интерфейсы – это сложные составляющие готовых решений. Они широко используются для анализа и осуществляют в системе нетривиальные операции. При выборе интерфейсов человек-машина данные особенности побуждают пользователей серьезно рассматривать принцип установки «под ключ».
Почему именно «под ключ»?
Принцип «под ключ» подразумевает сотрудничество с поставщиком или с системным интегратором (или с обоими сразу). У такого подхода есть как преимущества, так и недостатки. «Приобретая все одним махом, не всегда удается заполучить самые современные технологии», — считает Рами Ал-Ашкар (Rami Al-Ashqar), менеджер по продуктам в компании Bosch Rexroth Electric Drives and Controls, поясняя, что конкретный поставщик может обладать самыми последними технологиями в какой-то одной области, а в другой – нет.
Еще один пример пользовательского интерфейса «под ключ»: модуль ввода/вывода (сверху), контроллер и интерфейс/ПО в совокупности осуществляют мониторинг и управление насосной системой на предприятии бутылочного розлива
Рене Брандт (Ren?e Brandt), менеджер по маркетингу технологий визуализации в компании Wonderware, придерживается того же мнения: «Поставщики оборудования часто настаивают на использовании их программного обеспечения, но оно может оказаться не самым подходящим для задачи.
Могут возникнуть сложности с его использованием, модернизацией или интеграцией с другими системами. Когда речь идет о системе «под ключ», конечный пользователь должен быть уверен, что интегратор выберет наиболее подходящий продукт для каждого элемента системы».
Несмотря на некоторые возможные трудности, преимуществ, похоже, больше, чем недостатков. «Мы предлагаем готовые системы – пользовательские интерфейсы, программируемые логические контроллеры и двигатели, поэтому нам проще обнаруживать, локализовать и устранять проблемы», — отмечает Ал-Ашкар, добавляя, что благодаря единой службе сервиса и ремонта отпадает необходимость вызова нескольких специалистов по поводу одной проблемы.
Марк Хобс (Mark Hobbs), менеджер по маркетингу продукции в компании RS View, Rockwell Automation, оценивает принцип «под ключ» с исторической точки зрения: «Лет десять или пятнадцать назад, легко можно было наткнуться на клиента, создавшего собственный пользовательский интерфейс. Вариантов выбора было немного, и если пользователь не мог найти того, что ему нужно, он создавал это сам.
Это первый уровень системы «под ключ». Теперь времена изменились. В большинстве компаний нет персонала для разработки, им нужны глобальные, а не локальные системы. Поэтому они обращают внимание на готовые решения, допускающие конфигурирование под конкретные задачи. Это второй уровень. Если компания не хочет или не может позволить себе и этого, системный интегратор или группа технического обслуживания крупного поставщика может взять весь проект на себя».
«Сейчас самое подходящее время для обсуждения целостных систем как готовых решений, — считает Рой Кок (Roy Kok), директор по маркетингу человеко-машинных интерфейсов и SCADA-систем в компании GE Fanuc Automation, — системы, а не отдельные продукты – вот что сейчас важно. Система Proficy компании GE Fanuc Automation – один из примеров интегрированного технологического решения. Это модульный продукт. Что-либо сделанное однажды, может быть использовано в другом месте системы. Такой степени интеграции трудно достичь, приобретая интерфейс человек-машина у одного поставщика, ПЛК – у другого, а систему хранения данных – у третьего.
Мы осознаем важность этой задачи, поэтому разработанная нами открытая и многоуровневая структура Proficy облегчает внедрение и расширение системы с помощью сторонних решений».
Важность планирования
Инженеры, применяющие встраиваемые системы для достижения детерминированной по времени производительности, могут использовать КПК и беспроводные сети. NI LabVIEW позволяет пользователям разрабатывать встраиваемые приложения и собственные пользовательские интерфейсы (на основе надежных серийных КПК) для программируемых контроллеров, таких как National Instruments PXI или Compact FieldPoint. Этот программный инструмент допускает создание произвольных пользовательских интерфейсов для встраиваемых приложений, не говоря уже о приложениях на платформе ПК
Принцип «под ключ» предполагает тщательное предварительное планирование. Рене Брандт (компания Wonderware) подчеркивает: «Выбирая производителя системы «под ключ», целесообразно искать поставщика с опытом в данной области и с хорошим послужным списком успешных проектов.
Обсудите с ним, чего вы надеетесь достичь с помощью новой системы. Собираетесь ли вы модернизировать старое оборудование? Хотите ли вы увеличить качество? Необходимо ли соблюдать правительственные нормы? Кто бы на вас не работал, он должен понять свои обязанности и ответственность».
Ал-Ашкар (Bosch Rexroth) добавляет: «Если вы собираетесь действовать по этому принципу, вы должны представлять себе конечную цель. У вас должен быть готовый замысел и план действий. Кто будет использовать систему? Что будет требоваться от операторов? Это лишь некоторые вопросы, на которые необходимо ответить прежде, чем что-то начинать».
По словам Грэхэма Харриса, президента компании Beckhoff Automation, конечный пользователь лучше понимает свою задачу: «Поставщик готовых решений или системный интегратор может провести экспертизу, но пользователю необходимо знать о системе все. Мы можем поделиться опытом, но только сам клиент способен все предусмотреть. Он должен продумать всю систему, начиная с физической конфигурации и циклов управления и заканчивая выводом на экран, и оптимизировать каждый элемент.
Необходимо обратить внимание, как на аппаратную, так и на программную часть».
Внедрение и совместимость
Системы «под ключ» должны взаимодействовать как с физическими устройствами, так и с корпоративными и информационными системами. Действительно, способность к взаимодействию и открытость архитектуры – наверное, самые востребованные качества, влияющие на пользовательские интерфейсы. Технологии Ethernet и web-браузеров для удаленного управления и мониторинга, серверы OPC (OLE для управления процессами) для связи двух удаленных систем, а также беспроводные технологии предоставляют большие возможности, но их применение сопряжено со значительными трудностями.
Ключевая особенность интерфейсов человек-машина – разнообразие интерфейсных панелей оператора, которое обеспечивает необходимую гибкость в промышленных приложениях. По размерам и разрешению TFT-дисплеи подходят для большинства задач, сочетая в себе сенсорные панели, планшеты, клавиатуры и т.д.
«Каждый компонент в отдельности может быть замечательным, но именно система решает задачи», — считает Русс Агруса (Russ Agrusa), президент компании Iconics.
«Основная проблема пользовательских интерфейсов, основанных на PC – это обмен данными. Открытые системы должны быть совместимы с устройствами хранения данных, карманными компьютерами, мобильными телефонами и т.п. Они должны объединяться с инфраструктурой информационных технологий предприятия, а также с системой планирования и управления ресурсами предприятия. Если вы создаете систему на основе продуктов, сертифицированных компанией Microsoft и одобренных OPC Foundation, у вас есть очень хороший шанс получить отлично работающую систему».
Возможность достижения такой «бесшовной» интеграции, по словам Джеймса Дэвиса (James Davis), системного инженера в компании Opto 22, является главной причиной использования целостной системы. «Всестороннее понимание проекта поставщиком и концепции открытой системы – на эти два момента должен обратить внимание каждый, кто имеет дело с системой, сдаваемой «под ключ», — отмечает Дэвис. «Объединяя системы с базами данных, необходимо использовать открытые протоколы.
Обсудите эти аспекты, обсудите весь проект, перед тем, как приступить к его выполнению. Удостоверьтесь, что тот, с кем вы работаете, знает, что для вас важно».
| Пользовательские интерфейсы «под ключ» с точки зрения интегратора Установка пользовательского интерфейса «под ключ» часто подразумевает сотрудничество с системным интегратором. Для эффективной совместной работы необходимо понимать желания обеих сторон. Здесь представлены некоторые рекомендации, на которые стоит обращать внимание при встрече конечного пользователя и интегратора. Первое и самое важное: конечный пользователь должен знать, что должна делать система. «Ни один интегратор не поставляет готовое решение, не привлекая клиента, — отмечает Джеф Бакстер (Jeff Baxter), старший системный инженер в компании Progressive Software Solutions, — Принцип «под ключ» не освобождает клиента от ответственности». Бакстер рекомендует следовать установленным пунктам, помогающим контролировать и согласовывать намерения. Следующие четко определенные шаги облегчат усилия:
На каждом этапе встречаются особенности, характерные для конкретных проектов. Все они важны для описанного процесса. По словам Бакстера, сейчас клиентов волнует не столько бренд продукта, сколько конечный результат. Бакстер также отмечает, что в последнее время интеграторы редко поставляют пользовательские интерфейсы как отдельные компоненты. «Большинство наших решений выходят за рамки интерфейсов человек-машина. Они включают в себя другие элементы, такие как устройства хранения данных, коммуникационные возможности, корпоративные системы, а также комплекс техобслуживания. Отдельные пользовательские интерфейсы, выпускавшиеся несколько лет назад, сейчас стали редкостью. Пользовательские интерфейсы глубоко интегрируются в информационную структуру масштаба предприятия». |
Без них, предупреждает Бакстер, намерения легко могут выйти за рамки первоначального проекта, что приведет к большим затратам.
Системы, сдаваемые «под ключ» должны работать с уже имеющимися системами, даже если устанавливается новое оборудование. «В большинстве случаев, предприятия не производят полную замену всех корпоративных систем или всех систем управления», — отмечает Рене Брандт (Wonderware).
Визуальное представление будущего
Рене Брандт полагает, что сотрудничество с поставщиком готовых решений или системным интегратором позволяет сосредоточиться на бизнесе, а не на специализации в области пользовательских интерфейсов или программного обеспечения: «Не беспокоясь о новых технологиях, компания может сконцентрироваться на увеличении продуктивности и улучшении качества».
Мария Пиацца (Maria Piazza), коммерческий директор по автоматизированным системам в GE Fanuc Automation отмечает: «Задачи постоянно усложняются, и клиенты вынуждены искать компромисс между эффективностью и ценой. Гибкий системный подход позволяет выбрать необходимую функциональность, а также простой и экономичный способ модернизации».
На данный момент, пользовательские интерфейсы являются неотъемлемой частью быстроразвивающихся технологий.
Благодаря новым достижениям, современные пользовательские интерфейсы отображают данные, графику и анимацию, что, по словам Марка Хобса (Rockwell), «действительно потрясающе. Интерфейсы будут постоянно улучшаться и упрощаться». Выбор пользовательского интерфейса очень важен, поскольку влияет на весь производственный процесс. В сочетании с правильным замыслом, планированием и осуществлением, принцип «под ключ» позволяет добиться превосходных результатов.
Что такое ЧМИ? | Inductive Automation
Экраны предоставлены Tamaki Controls (посередине, справа)ЧМИ Определено
Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) — это пользовательский интерфейс или приборная панель, которая соединяет человека с машиной, системой или устройством. Хотя этот термин технически может применяться к любому экрану, который позволяет пользователю взаимодействовать с устройством, человеко-машинный интерфейс чаще всего используется в контексте производственного процесса.
HMI в некотором смысле похожи на графические интерфейсы пользователя (GUI), но они не являются синонимами; Графические интерфейсы часто используются в HMI для обеспечения возможностей визуализации.
В промышленных условиях HMI можно использовать для:
- визуального отображения данных
- Отслеживание времени производства, тенденций и тегов
- Контроль ключевых показателей эффективности
- Мониторинг входов и выходов машины
- И более
Подобно тому, как вы будете взаимодействовать с системой кондиционирования воздуха для проверки и контроля температуры в вашем доме, оператор производственного цеха может использовать ЧМИ для проверки и контроля температуры промышленного резервуара для воды или для проверки наличия определенный насос на объекте в настоящее время работает.
Основные примеры HMI включают встроенные экраны машин, компьютерных мониторов и планшетов, но независимо от их формата или термина, который вы используете для их обозначения, их цель — дать представление о механических характеристиках и прогрессе.
HMI для прикладных технических систем (ATS), который отображает и контролирует заказы на производство самолетов в университетском учреждении.
На этом экране показаны рабочие задания (верхняя половина экрана), ключевые показатели эффективности (внизу слева) и OEE (внизу справа). На этом экране ЧМИ, созданном для Горного регионального водного округа, показан обзор системы района. Завод показывает свою систему очистки сточных вод и позволяет им выполнять операции управления. Дисплей HMI от Pioneer Natural Resources. На этом экране отображается информация о газе для расходомера и отслеживаются такие данные, как уровни в резервуарах, объемы масла и т. д.
Кто использует ЧМИ?
Технология HMI используется почти всеми промышленными организациями, а также широким кругом других компаний для взаимодействия со своими машинами и оптимизации своих производственных процессов.
Отрасли, использующие HMI, включают:
|
|
|
Чаще всего с ЧМИ взаимодействуют операторы, системные интеграторы и инженеры, особенно инженеры систем управления.
HMI являются важными ресурсами для этих специалистов, которые используют их для просмотра и мониторинга процессов, диагностики проблем и визуализации данных.
Общее использование HMI
HMI взаимодействуют с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и датчиками ввода/вывода для получения и отображения информации для просмотра пользователями. Экраны HMI можно использовать для выполнения одной функции, такой как мониторинг и отслеживание, или для выполнения более сложных операций, таких как отключение машин или увеличение скорости производства, в зависимости от того, как они реализованы.
HMI используются для оптимизации производственного процесса путем оцифровки и централизации данных для просмотра. Используя HMI, операторы могут видеть важную информацию, отображаемую в виде графиков, диаграмм или цифровых информационных панелей, просматривать сигналы тревоги и управлять ими, а также подключаться к системам SCADA, ERP и MES через одну консоль.
Раньше операторам приходилось постоянно ходить по цеху, чтобы следить за прогрессом механики и записывать его на листе бумаги или на доске.
Позволяя ПЛК передавать информацию в реальном времени прямо на дисплей HMI, технология HMI устраняет необходимость в этой устаревшей практике и, таким образом, снижает количество дорогостоящих проблем, вызванных отсутствием информации или человеческими ошибками.
В чем разница между HMI и SCADA?
Диспетчерское управление и сбор данных (SCADA) и HMI тесно связаны между собой и часто упоминаются в одном и том же контексте, поскольку обе они являются частью более крупной промышленной системы управления, но каждая из них предлагает разные функциональные возможности и возможности. В то время как HMI ориентированы на визуальную передачу информации, чтобы помочь пользователю контролировать производственный процесс, системы SCADA имеют большие возможности для сбора данных и работы системы управления. В отличие от систем SCADA, HMI не собирают и не записывают информацию и не подключаются к базам данных. Скорее, HMI представляет собой эффективный инструмент связи, функционирующий как часть системы SCADA или вместе с ней.
Для получения дополнительной информации о SCADA см. нашу страницу “Что такое SCADA?”
Развитие тенденций в технологии человеко-машинных интерфейсов
За последнее десятилетие изменение операционных и деловых потребностей привело к интересным разработкам в технологии человеко-машинных интерфейсов. Теперь все чаще можно увидеть развитые формы HMI. Примеры более продвинутых ЧМИ включают высокопроизводительные ЧМИ, сенсорные экраны и мобильные устройства, а также более традиционные модели. Эти модернизированные интерфейсы создают больше возможностей для взаимодействия и анализа оборудования.
Высокопроизводительные HMI
Операторы и пользователи все чаще переходят на высокопроизводительные ЧМИ — метод проектирования ЧМИ, который помогает обеспечить быстрое и эффективное взаимодействие. Привлекая внимание только к самым необходимым или критическим индикаторам интерфейса, этот метод проектирования помогает зрителю более эффективно видеть проблемы и реагировать на них, а также принимать более обоснованные решения.
Индикаторы на высокопроизводительных ЧМИ просты, понятны и специально очищены от любых посторонних графических элементов или элементов управления. Другие элементы дизайна, такие как цвет, размер и размещение, используются по своему усмотрению для оптимизации взаимодействия с пользователем. Узнайте больше о разработке высокопроизводительных ЧМИ здесь.
Сенсорные экраны и мобильные устройства
Сенсорные экраны и мобильные устройства — это два примера технологических достижений ЧМИ, появившихся с появлением смартфонов. Вместо кнопок и переключателей модернизированные HMI позволяют операторам касаться физического экрана для доступа к элементам управления. Сенсорные экраны особенно важны при использовании с мобильным HMI, который развертывается либо через веб-интерфейс HMI/SCADA, либо через приложение. Мобильный ЧМИ предлагает операторам множество преимуществ, включая мгновенный доступ к информации ЧМИ и удаленный мониторинг.
Удаленный мониторинг
Мобильный удаленный мониторинг обеспечивает большую гибкость и доступность как для операторов, так и для менеджеров.
С помощью этой функции инженер удаленной системы управления может, например, подтвердить температуру склада на портативном устройстве, что устраняет необходимость наблюдения на месте в нерабочее время. Вскоре проверка процесса на вашем заводе, находясь за много миль от объекта, не будет казаться чем-то необычным.
Периферийные и облачные HMI
Периферийные HMI также пользуются большим спросом, поскольку они позволяют операторам получать доступ к данным и визуализации с полевых устройств. Кроме того, становится все более распространенной отправка данных с локальных HMI в облако, где к ним можно получить удаленный доступ и проанализировать их, сохраняя при этом локальные возможности управления.
Взгляд в будущее HMI
На горизонте ведущие инженеры даже изучают способы внедрения дополненной реальности (AR) и виртуальной реальности (VR) для визуализации производственных функций.
По мере того, как данные играют все более важную роль в производстве, будущее HMI выглядит очень ярким.
Эта технология, возможно, прошла долгий путь, но ее потенциал для роста остается практически безграничным.
Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) — Глоссарий
- Проекты
- Публикации Развернуть или свернуть
- Темы Развернуть или свернуть
- Новости и обновления
- События
- Глоссарий
- О CSRC Развернуть или свернуть
Поиск
Сортировать по
Релевантность (наилучшее совпадение)Срок (A-Z)Срок (Z-A)
Пункты на странице 100200500Все
- Глоссарий
А | Б | С | Д | Е | Ф | г | ЧАС | я | Дж | К | л | М | Н | О | п | Вопрос | р | С | Т | U | В | Вт | Икс | Д | Z
Человеко-машинный интерфейс (HMI)
Сокращения и синонимы:
HMI
NISTIR 8183, NISTIR 8183 Rev.
1, NISTIR 8183A Vol. 2, NISTIR 8183A Vol. 3, НИСТИР 8323р1
Определения:
Аппаратное или программное обеспечение, с помощью которого оператор взаимодействует с контроллером. HMI может варьироваться от физической панели управления с кнопками и световыми индикаторами до промышленного ПК с цветным графическим дисплеем, на котором установлено специальное программное обеспечение HMI.
Источник(и):
NIST SP 800-82 Ред. 2
от
НИСТИР 6859
Программное и аппаратное обеспечение, позволяющее операторам отслеживать состояние контролируемого процесса, изменять настройки управления для изменения цели управления и вручную блокировать операции автоматического управления в случае возникновения чрезвычайной ситуации.