Как работать с torque: Torque Pro инструкция на русском языке

Содержание

Установка и настройка TORQUE | Destio

Написал Зеленая Буковка 2011-11-27 в раздел Linux

Обновлено: 2019-08-15

TORQUE — открытая версия PBS (Portable Batch System) для организации распределенных вычислений. Это мощная, гибкая и хорошо масштабируемая система, при этом ее установка и настройка не представляет особой сложности, поэтому ее можно использовать для обеспечения удобной работы на кластере любых размеров, да и хотя бы одном компьютере с несколькими пользователями.

Все ниженаписанное полностью справедливо для TORQUE 2.4.8. Большая часть справедлива и для остальных версий, например, в TORQUE 2.5.9 при сборке RPM получается куда больше пакетов, которые нужно установить, хотя в остальной настройке ничего не меняется.

Установка и инициализация TORQUE

Исходники лежат на оффсайте. После сборки RPM с помощью приложенного .spec-файла, получится 5 готовых RPM-пакетов:

torque
torque-client
torque-devel
torque-scheduler
torque-server

На сервере нужно установить все, кроме torque-devel, а на остальные ноды кластера хватит самого torque + torque-client

После установки на сервере в автозапуске должны быть сервисы pbs_server, pbs_sched, а на каждой ноде (и сервере если он тоже будет одной из нод) единственный процесс pbs_mom
Рабочей директорией по умолчанию является /var/spool/torque/

После установки нужно инициализировать сервер, что можно сделать командой

pbs_server -t create

Чтобы все ноды были видны с сервера, их заресолвленные имена должны быть вписаны в . /server_priv/nodes, а на каждой ноде в ./torque/mom_priv/config вписать строку $pbsserver имя_сервера

Проверить правильность установки нод можно командой

pbsnodes -a

завершить процесс можно командой

qterm -t quick

Простейший способ проверки работоспособности установленной системы:

echo "sleep 30" | qsub

Это задание провисит 30 секунд и сдохнет. Если задания висят в очереди и не хотят работать, то нужно проверить наличие запущенного pbs_sched и состояние сервера:

qmgr -c 'list server'

Нормальное рабочее состояние сервера это server_state = Active, если вместо Active там Idle, то нужно перезапустить pbs_server с параметром -a

В дальнейшем для запуска pbs_serverдостаточно просто команды

# pbs_server

Работа с очередями

Создание новой очереди и задание ключевых параметров:

qmgr -c "create queue batch queue_type=execution"
qmgr -c "set queue batch started=true"
qmgr -c "set queue batch enabled=true"
qmgr -c "set queue batch resources_default.  nodes=1"
qmgr -c "set queue batch resources_default.walltime=3600"
qmgr -c "set server scheduling = True"

Время указывается в секундах.

Установить очередь по умолчанию:

qmgr -c "set server default_queue=batch"

Установка заданий в очередь

Ставить задания в очередь с помощью команды qsub:

qsub -l nodes=nodesnum -V -q queuename tg

-l указывает на количество запрашиваемых ресурсов, например nodes=3:ppn=4 потребует по 4 ядра на каждой из 3-х нод.
Чтобы запустить процесс на определенной ноде, нужно ее явно указать в nodes. Например nodes=node1:ppn=2 запустит процесс на node1.

-V очень важный параметр, показывает что TORQUE следует использовать пользовательские переменные окружения, без нее он даже ~/bin не найдет.

-q это название очереди
tg это название специального скрипта, в простейшем виде выглядящего так:

#PBS -N test
#PBS -l nodes=1,walltime=999:00:00
#PBS -S /bin/sh
#
#cd to your execution directory first
cd $PBS_O_WORKDIR
program_name

-N название задания
-l параметры выделения ресурсов (используются если они не заданы явно в qsub)

Скорее всего, есть способы ставить задания в очередь и без промежуточных скриптов, но и с ними неплохо. Если qsub запускать без параметров, то будут использоваться параметры задания из tg, если их нет и там, то из свойств запускаемой очереди.

Чтобы была возможность ставить задания в очередь с любой ноды

qmgr -c 'set server allow_node_submit=true'

Управление заданиями в очереди

qstat -a просмотреть полный список заданий в очереди
qdel number удалить задание number из очереди (только для владельца задания и администраторов)
qdel all удалить все задания из очереди

Чтобы можно было смотреть все задания в очереди, а не только свои:

qmgr -c "set server query_other_jobs=true"

Чтобы команда qstat была доступна с любой ноды, нужно вписать корректное имя сервера в файл /var/spool/torque/server_name

Выполнение задания можно приостановить командой:

qsig -s suspend PID

При этом следующее в очереди задание пойдет в работу. Чтобы возобновить выполнение нужна команда:

qsig -s resume PID

Типичные ошибки в работе

Ярлыки: TORQUE

Ближайшие сообщения

« Проприетарные видеодрайверы ATI для openSUSE

MPI »

Torque Pro (OBD2 / автомобиль) 1.10.120 Загрузить APK Android

Посмотрите, что ваш автомобиль делает в режиме реального времени, получить БД кодов неисправностей, автомобиль производительности, данные датчиков и многое другое!

Крутящий момент транспортное средство / автомобиль производительности / диагностики инструмент, который использует OBD II Bluetooth адаптер для подключения к OBD2 управления двигателем / ECU Макет собственную панель с виджетами / датчики вы хотите!

Он может использовать GPS-трекер предоставить журналы с двигателем регистрации, чтобы вы могли видеть, что вы делали в любой момент времени Он может также показать и сбросить DTC / КВЖД / код ошибки, как ScanTool. Крутящий момент также имеет:

* Dyno / Dynomometer и мощность / HP и крутящим моментом
* Можно читать Передача Температуры (транспортное средство зависимых)
* 0-60 тайминги – более точный, чем только с помощью старой доброй GPS – видеть, как быстро ваш автомобиль (или грузовик:)) * Выбросы CO2 считывания
* Настраиваемые панели
* Видео-путешествия вы используете плагин Трек-рекордер с экранной OBDII данных наложения – черный ящик для Вас автомобиль / грузовик!
* Отправить GPS меткой твиты прямо на Twitter (например, если вы собираетесь в дорогу обратно)
* массивные базы данных код неисправности для разрешения поиска кодов неисправностей из самых разных производителей
* Тема поддержки (выбрать из различных тем для изменения внешнего вида приборной панели )
* Отправка регистрационной информации на веб или по электронной почте CSV / KML для анализа с помощью Excel / OpenOffice * Heads Up Display / HUD режим для ночного вождения
* Компас (GPS основе), которые не будут страдать магнитных помех GPS-спидометр / отслеживание в реальном времени и веб- загрузить способность – видеть то, что вы делаете, и ваш двигатель, на момент времени
* Функция Turbo удар для транспортных средств, которые MAP поддержки и MAF сенсоры (VW / Audi / Seat и т. д. поддерживаются)
* AIDL API для подключения сторонних приложений, простой интерфейс, Telnet для разработчиков, чтобы поговорить с адаптером, и OBD сканер.

* Работает на планшетных устройств, как Motorola Xoom, Dell Streak, и Samsung Galaxy Tab Работает на любой автомобиль, который поддерживает OBD 2 стандартных (в большинстве транспортных средств, построенных после 2000 года, но может работать для автомобилей еще в 1996) – если есть сомнения проверить у производителя вашего первого или искать “OBD2” на написанное на большие белые метки в моторном отсеке Работы на транспортных средствах, сделанные Ford, GM / Vauxhall / Opel, Chrysler, Mercedes, Volkswagen, Audi, Jaguar, Citroen, Peugoet, Skoda, Kia, Mazda, Lexus, Daewoo, Renault, Mitsubishi, Nissan, Honda, Hyundai, BMW, Toyota, Seat, Dodge, Jeep, Pontiac и многое другое транспортное средство делает, Европы, США, Дальнего Востока, и т.д. Некоторые ЭБУ автомобиля может поддерживать более / меньше возможностей, чем другие. Приложение потребности Bluetooth адаптера OBD2 на работу.

Адаптер малого и подключается к разъему диагностики автомобиля, который предоставляет вам доступ. Вы можете найти список адаптеров: http://torque-bhp.com/wiki/Bluetooth_Adapters (Garmin EcoRoute HD адаптеры не поддерживаются).

Если вы покупаете одну из дешевого фарфора OBD2 ELM327 Bluetooth адаптеры от Ebay / амазонка, то убедитесь, что у вас есть хорошая политика возвращается с продавцом, как совсем немногие из дешевых единиц являются дефектными и “перестать работать” / и т.д.

Некоторые из лучших надежных OBD2 / OBD адаптеры адаптер Scantool.net, адаптер OBDKey и PLX Устройства Киви Bluetooth, ELM327 и других адаптеров ELM поддерживаются – поиск по Google, где можно получить их! Дополнительные функции добавляются каждый релиз – Есть форумы на http://torque-bhp.com/forums/ – если вы хотите что-то добавить, то сообщите мне, и я постараюсь добавить его, если это возможно! Автомобиль ЭКЮ варьироваться в размере от датчиков поддерживается

R&S®ZN-ZTW Torque Wrenches | Models

Запрос*

Введите текст запроса.

Согласие на получение маркетинговых материалов

Я соглашаюсь с тем, что ROHDE & SCHWARZ GmbH & Co. KG и предприятие ROHDE & SCHWARZ или его дочерняя компания, указанная на данном Веб-сайте, может обращаться ко мне выбранным способом (по электронной или обычной почте) с целью маркетинга и рекламы (например, сообщения о специальных предложениях и скидках), относящейся в числе прочего к продуктам и решениям в области контрольно-измерительной техники, защищенной связи, мониторинга и тестирования сети, вещания и средств массовой информации, а также кибербезопасности.Настоящее заявление о согласии может быть в любое время отозвано путем отправки электронного письма с темой «Unsubscribe» (отказ от подписки на рассылку) по адресу: [email protected].Кроме этого, в каждом отправляемом вам письме имеется ссылка на отказ от подписки на рассылку будущих рекламных материалов.Дополнительная информация об использовании персональных данных и процедуре отказа от их использования содержится в Положении о конфиденциальности.

Обязательное поле Предоставляя свои персональные данные, я подтверждаю их достоверность и свое согласие на их обработку Обществом с ограниченной ответственностью «РОДЕ и ШВАРЦ РУС» (ОГРН 1047796710389, ИНН 7710557825, находящемуся по адресу: Москва, Нахимовский проспект, 58) в следующем объеме и следующими способами: обработку с использованием средств автоматизации и без таковых, сбор, систематизацию, классификацию, накопление, хранение, уточнение, обновление, изменение, шифрование с помощью любых средств защиты, включая криптографическую, запись на электронные носители, составление и переработку перечней и информационных систем, включающих мои персональные данные, маркировку, раскрытие, трансграничную передачу моих персональных данных, том числе, на территории стран всего мира, передачу с использованием средств электронной почты и/или эцп, в том числе, передачу с использованием интернет-ресурсов, а также обезличивание, блокирование, уничтожение, передачу в государственные органы в случаях, предусмотренных законодательством, использование иными способами, необходимыми для обработки, но не поименованными выше до момента ликвидации / реорганизации Компании либо до моего отзыва настоящего согласия.

Векторное управление

Дмитрий Левкин

Главная идея векторного управления заключается в том, чтобы контролировать не только величину и частоту напряжения питания, но и фазу. Другими словами контролируется величина и угол пространственного вектора [1]. Векторное управление в сравнении со скалярным обладает более высокой производительностью. Векторное управление избавляет практически от всех недостатков скалярного управления.

Преимущества векторного управления:

высокая точность регулирования скорости;
плавный старт и плавное вращение двигателя во всем диапазоне частот;
быстрая реакция на изменение нагрузки: при изменении нагрузки практически не происходит изменения скорости;
увеличенный диапазон управления и точность регулирования;
снижаются потери на нагрев и намагничивание, повышается КПД электродвигателя.

К недостаткам векторного управления можно отнести:

необходимость задания параметров электродвигателя;
большие колебания скорости при постоянной нагрузке;
большая вычислительная сложность.

Общая функциональная схема векторного управления

Общая блок-диаграмма высокопроизводительной системы управления скорости бесщеточного двигателя переменного тока показана на рисунке выше. Основой схемы являются контуры контроля магнитного потокосцепления и момента вместе с блоком оценки, который может быть реализован различными способами. При этом внешний контур управления скоростью в значительной степени унифицирован и генерирует управляющие сигналы для регуляторов момента М^* и магнитного потокосцепления Ψ^* (через блок управления потоком). Скорость двигателя может быть измерена датчиком (скорости / положения) или получена посредством оценщика, позволяющего реализовать бездатчиковое управление.

Классификация методов векторного управления

Начиная с семидесятых годов двадцатого века было предложено множество способов управления моментом. Не все из них нашли широкое применение в промышленности. Поэтому, в данной статье рассматриваются только самые популярные методы управления. Обсуждаемые методы контроля момента представлены для систем управления асинхронными двигателями и синхронными двигателями с постоянными магнитами с синусоидальной обратной ЭДС.

Существующие методы управления моментом могут быть классифицированы различным способом.

линейные (ПИ, ПИД) регуляторы;
нелинейные (гистерезисные) регуляторы.

Метод управления			Диапазон регулирования скорости	Погрешность скорости³, %	Время нарастания момента, мс	Пусковой момент	Цена	Описание
Скалярный			1:10¹	5-10	Не доступно	Низкий	Очень низкая	Имеет медленный отклик при изменении нагрузки и небольшой диапазон регулирования скорости, но при этом прост в реализации.
Векторный	Линейный	Полеориентированное управление	>1:200²	0		Высокий	Высокая	Позволяет плавно и быстро управлять основными параметрами двигателя – моментом и скоростью. Для работы данного метода требуется информация о положении ротора.
	Линейный	Прямое управление моментом с ПВМ	>1:200²	0		Высокий	Высокая	Гибридный метод, разработанный для того чтобы объединить преимущества ПОУ и ПУМ.
	Нелинейный	Прямое управление моментом с таблицей включения	>1:200²	0		Высокий	Высокая	Имеет высокую динамику и простую схему, но характерной особенностью его работы являются высокие пульсации тока и момента.
	Нелинейный	Прямое самоуправление	>1:200²	0		Высокий	Высокая	Имеет частоту переключения инвертора ниже чем у других методов и предназначен для уменьшения потерь при управлении электродвигателями большой мощности.

Характеристики основных способов управления электродвигателями переменного тока [2]

Примечание:

Без обратной связи.
С обратной связью.
В установившемся режиме

Среди векторного управления наиболее широко используются полеориентированное управление (FOC – field oriented control) и прямое управление моментом (DTC – direct torque control).

Линейные регуляторы момента работают вместе с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) напряжения. Регуляторы определяют требуемый вектор напряжения статора усредненный за период дискретизации. Вектор напряжения окончательно синтезируется методом ШИМ, в большинстве случаев используется пространственно векторная модуляция (ПВМ). В отличие от нелинейных схем управления моментом, где сигналы обрабатываются по мгновенным значениям, в линейных схемах контроля момента, линейный регулятор (ПИ) работает с значениями усредненными за период дискретизации. Поэтому частота выборки может быть уменьшена с 40 кГц у нелинейных регуляторов момента до 2-5 кГц в схемах линейных регуляторов момента.

Полеориентированное управление

Полеориентированное управление (ПОУ, англ. field oriented control, FOC) – метод регулирования, который управляет бесщеточным электродвигателем переменного тока (СДПМ, АДКР), как машиной постоянного тока с независимым возбуждением, подразумевая, что поле и момент могут контролироваться отдельно.

Полеориентированное управление, предложенное в 1970 году Блашке [3] и Хассе [4] основано на аналогии с механически коммутируемым коллекторным двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. В этом двигателе разделены обмотки возбуждения и якоря, потокосцепление контролируется током возбуждения индуктора, а момент независимо управляется регулировкой тока якоря. Таким образом, токи потокосцепления и момента электрически и магнитно разделены.

Общая функциональная схема бездатчикового полеориентированного управления¹

С другой стороны бесщеточные электродвигатели переменного тока (АДКР, СДПМ) чаще всего имеют трехфазную обмотку статора, и вектор тока статора I_s используется для контроля и потокосцепления и момента. Таким образом, ток возбуждения и ток якоря объединены в вектор тока статора и не могут контролироваться раздельно. Разъединение может быть достигнуто математически – разложением мгновенного значения вектора тока статора I_s на две компоненты: продольную составляющую тока статора I_sd (создающую поле) и поперечную составляющую тока статора I_sq (создающую момент) во вращающейся dq системе координат ориентированной по полю ротора (R-FOC – rotor flux-oriented control) – рисунок выше. Таким образом, управление бесщеточным двигателем переменного тока становится идентичным управлению КДПТ с независимым возбуждением и может быть осуществлено используя инвертер ШИМ с линейным ПИ регулятором и пространственно-векторной модуляцией напряжения.

В полеориентированном управлении момент и поле контролируются косвенно посредством управления составляющими вектора тока статора.

Мгновенные значения токов статора преобразовываются к dq вращающейся системе координат с помощью преобразования Парка αβ/dq, для выполнения которого также требуется информации о положении ротора. Поле контролируется через продольную составляющую тока I_sd, в то время как момент контролируется через поперечную составляющую тока I_sq. Обратное преобразование Парка (dq/αβ), математический модуль преобразования координат, позволяет вычислить опорные составляющие вектора напряжения V_sα^* и V_sβ^*.

Формы сигналов на разных этапах преобразования

Для определения положения ротора используется либо датчик положения ротора установленный в электродвигателе либо реализованный в системе управления бездатчиковый алгоритм управления, который вычисляет информацию о положении ротора в режиме реального времени на основании тех данных, которые имеются в системе управления.

Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией

Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией осуществляется в прямоугольной системе координат ориентированной по полю статора, следовательно для данного управления не требуется информация о положении ротора.

В частности данный метод реализует бездатчиковое управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами во всем диопазоне скоростей, включая низкую скорость, без необходимости накладывать высокочастотный сигнал и изменять конструкцию ротора, как это делается в бездатчиковом полеориентированном управлении электродвигателем с постоянными магнитами.

Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией напряжения

Блок-схема прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией с регулировкой момента и потокосцепления с обратной связью работающей в прямоугольной системе координат ориентированной по полю статора представлена на рисунке ниже. Выходы ПИ регуляторов момента и потокосцепления интерпретируются как опорные составляющие напряжения статора V_ψ^* и V_M^* в системе координат dq ориентированной по полю статора (англ. stator flux-oriented control, S-FOC). Эти команды (постоянные напряжения) затем преобразуются в неподвижную систему координат αβ, после чего управляющие значения V_sα^* и V_sβ^* поступают на модуль пространственно векторной модуляции.

Функциональная схема прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией напряжения

Обратите внимание, что данная схема может рассматриваться как упрощенное управление ориентированное по полю статора (S-FOC) без контура управления током или как классическая схема прямого управления моментом с таблицей включения (ПУМ-ТВ, англ. switching table DTC, ST DTC) в которой таблица включения заменена модулятором (ПВМ), а гистерезисный регулятор момента и потока заменены линейными ПИ регуляторами.

В схеме прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией (ПУМ-ПВМ) момент и потокосцепление напрямую управляются в замкнутом контуре, поэтому необходима точная оценка потока и момента двигателя. В отличии от классического алгоритма гистерезисного прямого управления моментом, ПУМ-ПВМ работает на постоянной частоте переключения. Это значительно повышает характеристики системы управления: уменьшает пульсации момента и потока, позволяет уверенно запускать двигатель и работать на низких оборотах. Но при этом снижаются динамические характеристики привода.

Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией потока

Прямое управление моментом с пространственно векторной модуляцией потока представляет собой упрощенный вариант схемы прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией напряжения. В данном случае при управлении не осуществляется преобразование из неподвижной системы координат во вращающуюся (αβ -> dq).

Функциональная схема прямого управления моментом с пространственно векторной модуляцией потока

Для управления моментом электродвигателя используется ПИ регулятор контролирующий приращение угла крутящего момента Δδ при заданном изменении крутящего момента ΔM на входе. Использование ПИ регулятора обусловлено тем, что связь между изменением крутящего момента ΔM и приращением угла крутящего момента Δδ сложна и нелинейна [7]. Затем приращение угла момента Δδ добовляется к углу вектора потока статора θ_s в прямоугольной системе координат ориентированной по полю статора α, β, чтобы вычислить управляющий вектор потока статора ψ_s^*. Полученное значение управляющего вектора потока статора сравнивается с оцененным потоком после чего полученная разница Δψ_s используется блоком ПВМП для рассчета управляющего вектора напряжения статора и вычисления состояний включения ключей инвертора [8]. В данной схеме благодаря наличию цикла управления потоком статора используемого для вычисления Δψ_s, использование ПИ регулятора потока не требуется.

Представленная группа регуляторов момента отходит от идеи преобразования координат и управления по аналогии с коллекторным двигателем постоянного тока, являющегося основой для полеориентированного управления. Нелинейные регуляторы предлагают заменить раздельное управление на непрерывное (гистерезисное) управление, которое соответствует идеологии работы (включено-выключено) полупроводниковых устройств инвертора.

В сравнении с полеориентированным управлением схемы прямого управления моментом имеют следующие характеристики:

Преимущества:

простая схема управления;
отсутствуют контуры тока и прямое регулирование тока;
не требуется преобразование координат;
отсутствует отдельная модуляция напряжения;
датчик положения не требуется;
хорошая динамика.

Недостатки:

требуется точная оценка вектора магнитного потокосцепления статора и момента;
сильные пульсации момента и тока из-за нелинейного (гистерезисного) регулятора и переменной частоты переключения ключей;
шум с широким спектром из-за переменной частоты переключения.

Прямое управление моментом

Впервые метод прямого управления моментом с таблицей включения был описан Такахаси и Ногучи в статье IEEJ представленной в сентябре 1984 года и позже в статье IEEE опубликованной в сентябре 1986 года [5]. Схема классического метода прямого управления моментом (ПУМ) на много проще, чем у метода управления по полю (ПОУ), так как не требуется преобразования систем координат и измерения положения ротора. Схема метода прямого управления моментом (рисунок ниже) содержит оценщик момента и потокосцепления статора, гистерезисные компараторы момента и потокосцепления, таблицу включения и инвертор.

Принцип метода прямого управления моментом заключается в выборе вектора напряжения для одновременного управления и моментом и потокосцеплением статора. Измеренные токи статора и напряжение инвертора используются для оценки потокосцепления и момента. Оцененные значения потокосцепления статора и момента сравниваются с управляющими сигналами потокосцепления статора ψ_s^* и момента двигателя M^* соответственно посредством гистерезисного компаратора. Требуемый вектор напряжения управления электродвигателем выбирается из таблицы включения исходя из оцифрованных ошибок потокосцепления d_Ψ и момента d_M генерируемых гистерезисными компараторами, а также исходя из сектора положения вектора потокосцепления статора полученного исходя из его углового положения . Таким образом, импульсы S_A, S_B и S_C для управления силовыми ключами инвертора генерируются посредством выбора вектора из таблицы.

Классическая схема прямого управления моментом с таблицей включения с датчиком скорости

синусоидальные формы потокосцепления и токов статора с коэффициентом гармоник определяемым зоной гистерезиса (зоной нечувствительности) регуляторов потокосцепления и момента;
отличная динамика момента;
зоны гистерезиса потокосцепления и момента определяют частоту переключения инвертора, которая изменяется с изменением синхронной скорости и изменением нагрузки [2].

Имеется множество вариаций классической схемы ПУМ-ТВ нацеленых на улучшение пуска, условий перегрузки, работы на очень низких скоростях, уменьшение пульсаций момента, работу на переменной частоте переключения и уменьшение уровня шумов.

Недостатком классического метода прямого управления моментом является наличие высоких пульсаций тока и момента в установившемся состоянии. Проблема устраняется повышением рабочей частоты инвертора выше 40кГц, что увеличивает общую стоимость системы управления [1].

Прямое сомоуправление

Заявка на патент метода прямого самоуправления была подана Депенброком в октябре 1984 года [6]. Блок схема прямого самоуправления показана ниже.

Основываясь на командах потокосцепления статора ψ_s^* и текущих фазовых составляющих ψ_sA, ψ_sB и ψ_sC компараторы потокосцепления генерируют цифровые сигналы d_A, d_B и d_C, которые соответствуют активным состояниям напряжений (V₁ – V₆). Гистерезисный регулятор момента имеет на выходе сигнал d_M, который определяет нулевые состояния. Таким образом, регулятор потокосцепления статора задает отрезок времени активных состояний напряжений, которые перемещают вектор потокосцепления статора по заданной траектории, а регулятор момента определяет отрезок времени нулевых состояний напряжений, которые поддерживают момент электродвигателя в определенном гистерезисом поле допуска.

Схема прямого самоуправления

несинусоидальные формы потокосцепления и тока статора;
вектор потокосцепления статора перемещается по шестиугольной траектории;
нет запаса по напряжению питания, возможности инвертора используются полностью;
частота переключения инвертора ниже чем у прямого управления моментом с таблицей включения;
отличная динамика в диапазонах постоянного и ослабленного поля.

Заметьте, что работа метода прямого самоуправления может быть воспроизведена с помощью схемы ПУМ-ТВ при ширине гистерезиса потока 14%.

Библиографический список

Cristian Busca. Open loop low speed control for PMSM in high dynamic application.- Aalborg, Denmark.: Aalborg universitet, 2010
Marian P. Kazmierkowski, Leopoldo G. Franquelo, Jose Rodriguez, Marcelo A. Perez, Jose I. Leon. High-Performance Motor Drives: IEEE Industrial Electronics, vol. 5, no. 3, pp. 6-26, Sep.2011
F. Blaschke. The principle of field-orientation as applied to the transvector closed loop control system for rotating-field machines: Siemens Rev., vol. 34, no. 1, pp. 217–220, 1972.
K. Hasse. Drehzahlgelverfahren fur schnelle Umkehrantriebe mit strom-richtergespeisten Asynchron-Kurzchlusslaufermotoren: Reglungstechnik, vol. 20, no. 2, pp. 60–66, 1972.
I. Takahashi, and T. Noguchi. A new quick response and high-efficiency control strategy of an induction motor: IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. IA-22, no. 5, pp. 820–827, Sept./Oct. 1986.
M. Depenbrock. Direct self control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine: US4678248, 1987.
L. Xu, and M. Fu. A sensorless direct torque control technique for permanent magnet synchronous motors: IEEE Industry Applications Conference, 1999
G. S. Buja and M. P. Kazmierkowski. Direct torque control of PWM inverter-fed AC motors — A survey: IEEE Trans. Ind. Electron, 2004

Что такое крутящий момент? – Как работают сила, мощность, крутящий момент и энергия

Крутящий момент – это сила , которая имеет тенденцию вращать или поворачивать предметы . Вы создаете крутящий момент каждый раз, когда прикладываете силу с помощью гаечного ключа. Хороший пример – затягивание гаек на колесах. Когда вы используете гаечный ключ, вы прикладываете силу к рукоятке. Эта сила создает крутящий момент на гайке проушины, который стремится повернуть гайку проушины.

Английские единицы крутящего момента – фунт-дюйм или фунт-фут; единица СИ – ньютон-метр.Обратите внимание, что единицы крутящего момента содержат расстояние и силу. Чтобы рассчитать крутящий момент, вы просто умножаете силу на расстояние от центра. В случае гаек с проушинами, если гаечный ключ имеет длину в фут, и вы прикладываете к нему 200 фунтов силы, вы создаете 200 фунт-фут крутящего момента. Если вы используете гаечный ключ на 2 фута, вам нужно приложить к нему только 100 фунтов силы, чтобы создать такой же крутящий момент.

Автомобильный двигатель создает крутящий момент и использует его для вращения коленчатого вала. Этот крутящий момент создается точно так же: сила прикладывается на расстоянии.

Как создается крутящий момент в одном цилиндре четырехтактного двигателя

Сгорание газа в цилиндре создает давление на поршень. Это давление создает силу на поршне, которая толкает его вниз. Усилие передается от поршня на шатун, а от шатуна – на коленчатый вал. Если точка крепления шатуна к коленчатому валу находится на некотором расстоянии от центра вала. Горизонтальное расстояние изменяется при вращении коленчатого вала, поэтому крутящий момент также изменяется, поскольку крутящего момента равняется усилию , умноженному на расстояния .

Вам может быть интересно, почему только расстояние по горизонтали важно для определения крутящего момента в этом двигателе. Когда поршень находится в верхней части своего хода, шатун направлен прямо вниз в центр коленчатого вала. В этом положении крутящий момент не создается, потому что только сила, действующая на рычаг в направлении, перпендикулярном рычагу, создает крутящий момент.

л.с. и крутящий момент: в чем разница?

Эндрю Трэхан Автомобиль и водитель

Что лучше? Вот как можно прекратить споры о ночном баре.

Йоги Берра, который никогда не останавливался на деталях двигателя, пришел бы к выводу, что крутящий момент и мощность – это одно и то же, только разные. Собственно, это упрощение отчасти верно.

Крутящий момент и мощность – это то, что вырабатывают двигатели, когда вы поворачиваете ключ и нажимаете педаль акселератора. Воздух и топливо, воспламеняющиеся в камерах сгорания, вызывают скручивание коленчатого вала, трансмиссии и ведущих мостов. Это чудо преобразования энергии: потенциальная энергия, содержащаяся в галлоне переработанного динозавра, эффективно изменилась на кинетическую энергию, необходимую для вождения.

Копнув глубже, рассмотрим эти определения из учебников:

Энергия – это способность выполнять работу. В этом случае двигатели выполняют ту тяжелую работу (работу), которую раньше выполняли лошади.

Работа является результатом силы, действующей на некотором расстоянии. Единица измерения работы (а также энергии) в США – фут-фунт. В Международной системе (СИ) работа измеряется в джоулях и, в редких случаях, в ньютон-метрах.

Крутящий момент – это сила вращения, создаваемая коленчатым валом двигателя.Чем выше крутящий момент двигатель, тем выше его способность выполнять работу. Измерение такое же, как у работы, но немного отличается. Поскольку крутящий момент является вектором (действующим в определенном направлении), он измеряется в единицах фунт-фут и ньютон-метр.

Конечно, всегда есть исключения. В этом случае различие заключается в статическом крутящем моменте , который вы прикладываете с помощью гаечного ключа для затягивания болтов головки. Чтобы избежать путаницы, единицами измерения статического крутящего момента традиционно являются фунты-футы.Напротив, SI придерживается ньютон-метров как для статических, так и для динамических измерений крутящего момента.

Power – это скорость выполнения работы. Шотландский изобретатель восемнадцатого века Джеймс Ватт дал нам эту удобную эквивалентность: одна лошадиная сила – это мощность, необходимая для подъема 33000 фунтов ровно на один фут за одну минуту. В соответствии с этим вкладом единицей измерения мощности в системе СИ является киловатт.

Возвращаясь к теореме Берра, крутящий момент – это способность выполнять работу, а мощность – это скорость, с которой можно выполнить некоторую трудоемкую задачу.Другими словами, мощность – это скорость выполнения работы (или приложения крутящего момента) за заданный промежуток времени. Математически мощность в лошадиных силах равна крутящему моменту, умноженному на число оборотов в минуту. H = T x об / мин / 5252, где H – мощность в лошадиных силах, T – фунт-фут, об / мин – это скорость вращения двигателя, а 5252 – постоянная, заставляющая единицы двигаться. Таким образом, для получения большей мощности двигателю необходимо генерировать больший крутящий момент, работать на более высоких оборотах или и то, и другое.

Хотя определения эскизов отлично подходят для учебников, применение их к реальным движкам – другое дело.Одна проблема заключается в том, что у каждого автомобильного двигателя есть рабочий диапазон от холостого хода до красной черты. Например, 6,2-литровый двигатель Hellcat V-8 Dodge Challenger выдает 707 лошадиных сил ТОЛЬКО при 6000 об / мин. Он выдает существенно меньшую мощность на холостом ходу (достаточную только для вращения аксессуаров с приводом от двигателя) и чуть меньше 700 лошадиных сил на красной границе 6200 об / мин. И он обеспечивает максимальный крутящий момент 650 фунт-фут ТОЛЬКО при 4000 об / мин.

Другая проблема – точное определение мощности и крутящего момента вращающегося коленчатого вала.Инструмент для этой задачи – динамометр двигателя. Хотя это слово означает «устройство измерения мощности», на практике крутящий момент и частота вращения двигателя измеряются, а его мощность рассчитывается с использованием приведенной выше формулы.

Вихретоковые динамометры используют магнитное поле для передачи крутящего момента от вращающегося коленчатого вала на опору плеча рычага против статического датчика силы (известного как датчик нагрузки), расположенного на точном расстоянии от центра кривошипа. Другой широко используемый тип динамометра – это водяной тормоз; он использует один вращающийся и один статический набор лопаток насоса для передачи крутящего момента коленчатого вала через плечо рычага на датчик нагрузки.

Совершенный двигатель развивает достаточный крутящий момент на низких оборотах и поддерживает его до минимальных значений. Величина создаваемого крутящего момента прямо пропорциональна потоку воздуха, проходящего через двигатель. Большие двигатели перекачивают больше воздуха и, следовательно, развивают больший крутящий момент. Бустеры – нагнетатели, турбокомпрессоры – доставляют дополнительный воздух, помогая малым двигателям работать крупными. Конечно, в камеры сгорания должно подаваться соответствующее количество топлива, но это простая часть, особенно с электронным управлением впрыском.

Чтобы восполнить легкость впрыска нужного количества топлива, конструкторы двигателей сталкиваются с несколькими сложными задачами. Один из них – сделать все компоненты достаточно прочными, чтобы выдерживать нагрузки, которым они подвергаются из-за давления сгорания и, в случае движущихся частей, их собственной инерции. Потребности в охлаждении и смазке примерно пропорциональны производимой мощности. А закачка воздуха в любой двигатель на сверхвысоких оборотах и из него – это то место, где инженерное дело становится видом искусства.Включите топливную экономичность и чистоту выхлопных газов в уравнение разработки, и станет ясно, почему мастера двигателей редко тусуются у водоохладителя.

На этом этапе обсуждения должно быть ясно, что крутящий момент и лошадиные силы подобны разлученным братьям и сестрам; они тесно связаны, но не имеют много общего. Но как насчет более серьезной моральной проблемы, стоящей перед человечеством в целом и автолюбителями в частности: что лучше?

Мы ответим, что Йоги Берра был бы признателен.В бейсболе, если крутящий момент аналогичен кетчеру, то питчер – это лошадиные силы. Оба они необходимы для игры в мяч, но ответственность питчера – определение скорости и траектории каждого брошенного мяча – определяет ход игры. Крутящий момент жизненно важен для работы каждого двигателя, но мощность – это то, что отличает отличный двигатель от хорошего.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Что такое крутящий момент в автомобилях

Крутящий момент – это крутящая сила, которая связана с силой вращения двигателя и измеряет, какая часть этой крутящей силы доступна, когда двигатель работает.

Крутящий момент присутствует в повседневных делах, таких как управление дверной ручкой, открытие бутылки с содовой, использование гаечного ключа или крушение педали велосипеда.Именно крутящий момент выполняет свою работу!

Давайте разберемся дальше. Представьте, что вы затягиваете болт гаечным ключом. Вы приложите некоторое усилие к концу гаечного ключа, которое передается на болт на другом конце. При этом к болту прилагается крутящий момент или скручивающая сила.

В то время как мощность измеряется просто в лошадиных силах, крутящий момент обычно измеряется в фунтах-футах (фунт-фут).

Вот как это работает: если мы продолжим наш пример с гаечным ключом, и вы представите, что используете специальный гаечный ключ длиной один фут для затягивания болта.Приложение силы в один фунт к концу этого гаечного ключа длиной в один фут вызывает на болт крутящий момент в один фунт-фут. Увеличить крутящий момент можно, добавив больше веса или используя более длинный гаечный ключ.

Гайки крепления колес к автомобилю обычно необходимо затягивать с крутящим моментом около 100 фунт-фут – это означает, что оператор должен приложить силу 100 фунтов к концу гаечного ключа длиной в фут.

Как работает крутящий момент в автомобиле

Все двигатели, будь то бензиновые или гибридные, вырабатывают определенную мощность и крутящий момент.Они связаны друг с другом и по-разному выражают мощность двигателя. Крутящий момент даже используется при расчете мощности двигателя. И мощность, и крутящий момент измеряются, чтобы дать покупателям представление о производительности, которую они могут ожидать от своего автомобиля.

Двигатели обычных легковых и грузовых автомобилей обычно развивают крутящий момент от 100 до 400 фунт-фут. Этот крутящий момент создается поршнями внутри двигателя, когда они совершают возвратно-поступательное движение вверх и вниз на коленчатом валу двигателя, заставляя его непрерывно вращаться (или скручиваться).Затем этот крутящий момент передается на колеса автомобиля через трансмиссию и трансмиссию.

Выходной крутящий момент является результатом многих переменных, включая размер двигателя и то, как он предназначен для работы.

Проще говоря, чем больше крутящий момент у двигателя, тем лучше он подходит для тяжелых работ, таких как буксировка, буксировка или подъем на крутые склоны. Вот почему крутящий момент часто имеет первостепенное значение при перемещении чего-то большого и тяжелого, например, грузовика с прицепом.

Крутящий момент и мощность в лошадиных силах – в чем разница

Лошадиная сила и крутящий момент – разные способы выражения характеристик двигателя транспортного средства.

Что такое лошадиные силы? Мощность в лошадиных силах отражает общую производительность двигателя в любых условиях. И наоборот, выходной крутящий момент отражает пиковую мощность, доступную для этого двигателя в определенный момент, когда он выполняет свою самую тяжелую работу.

Для иллюстрации представим, что вы покупаете новую стереосистему.Вы можете подумать о том, насколько громко идет стерео. Максимальная громкость, возможная для длительного воспроизведения, подобна мощности двигателя: это хороший показатель того, сколько мощности у стереосистемы.

Теперь рассмотрим басы стерео. Бас – это часть впечатления от прослушивания, которая играет на максимальной громкости (в лошадиных силах), хотя басы, скорее всего, будут оцениваться по пиковому уровню «удара», создаваемому на короткое время.

Таким образом, мощность в лошадиных силах похожа на громкость стереосистемы, а крутящий момент – на низкие частоты: стоит знать оба атрибута, и для определенных типов музыки (или транспортных средств) один может быть важнее другого.

Ключевые различия между мощностью в лошадиных силах и крутящим моментом

лошадиных сил позволяет измерить общую производительность двигателя. Крутящий момент обеспечивает простое измерение максимальной крутящей силы, которую может создать двигатель при напряженной работе.

Вот почему у пикапов есть двигатели с высоким крутящим моментом, которые развивают больший крутящий момент, чем небольшой автомобиль.

Например, 5,7-литровый двигатель i-FORCE V8 Toyota Tundra имеет мощность 381 л.с. и мощный 401 фунт.-фут крутящего момента. Такой высокий уровень крутящего момента предоставляет водителям множество возможностей для выполнения сложной работы, такой как буксировка, буксировка и подъем на крутые склоны.

И наоборот, Toyota Corolla Hatchback поставляется с четырехцилиндровым двигателем Dynamic Force , мощностью 168 лошадиных сил и крутящим моментом 151 фунт-фут. В этом автомобиле нет необходимости в высоком крутящем моменте, а экономия топлива является приоритетом, поэтому инженеры устанавливают мощность и крутящий момент, чтобы сбалансировать приятные характеристики с отличной топливной экономичностью.

Наконец, рассмотрим гибридный автомобиль, в котором используется бензиновый двигатель, усиленный электродвигателем.

Электродвигатели

– суперзвезды крутящего момента, поскольку они мгновенно обеспечивают полный выходной крутящий момент. Вы увидите это в следующий раз, когда воспользуетесь своим блендером: в тот момент, когда вы включите его, его электродвигатель немедленно и без ожидания приложит максимальный крутящий момент к вращающимся лопастям.

Тот же самый мгновенный и мощный выходной крутящий момент помогает гибридным автомобилям, таким как Toyota Prius , Corolla Hybrid и RAV4 Hybrid , обеспечивать как снижение расхода топлива, так и улучшенные характеристики.

Найдите и создайте свою следующую Toyota

Torque Lite vs. Pro vs. DashCommand: Какое приложение является нежелательным?

«Тимми, стоит ли покупать Torque Lite дешево? Или я плачу немного больше за Torque Pro или DashCommand? Что лучше для меня? »

Как механик, я получаю много вопросов от клиентов. У меня есть один модный диагностический инструмент за 5000 долларов, поэтому я и не подозревал, что эти приложения существуют. Но так как многие люди задавали мне такие вопросы, я решил заплатить несколько долларов, чтобы узнать правду о них!

Итак, вот и сравнительная статья:

Torque Lite vs.Torque Pro против DashCommand: Сравнительная таблица

Общие общие черты

Теперь во всех трех приложениях присутствует довольно много общих черт. Самым важным фактором является то, что устранение проблем с двигателем и производительностью автомобиля теперь у вас под рукой. Вы можете отслеживать производительность вашего автомобиля, экономию топлива и стабильность двигателя в течение нескольких минут, вместо того чтобы тратить время и деньги на механику.

Считывание и очистка кодов неисправностей

Адаптер OBD2 будет сканировать ЭБУ и отправлять сигнал в приложения, чтобы вы знали, находится ли ваш двигатель в хорошем состоянии.Если вы не получаете кодов неисправностей, бог на вашей стороне!

Что ж, при противоположном сценарии – нет. Но, к счастью, Google есть! Вы можете поискать коды в Интернете и найти несколько самостоятельных решений своих проблем. Это поможет вам:

Снизить стоимость ремонта и сэкономить время
Устранить проблемы на ранней стадии

Однако в некоторых случаях многие коды неисправностей очень сложны и требуют привлечения механика.

Например, когда горит индикатор проверки двигателя, может произойти множество возможностей.Может быть, из-за утечки вакуума в двигателе, неисправности датчика O2 и т. Д. Или просто потому, что крышка бензобака находится не в правильном положении. Приложив немного усилий и проявив терпение, это приложение поможет вам узнать: какие проблемы вы можете исправить, а какие повредят ваш кошелек.

Примечание : Никогда не удаляйте коды неисправностей сразу. Это как будто кто-то выстрелил вам в грудь, но вы принимаете болеутоляющее или энергетический напиток и ожидаете, что рана заживет сама собой. Удалите их после того, как исправите проблемы! Вот почему:

Очистка кодов неисправностей приведет к удалению всех ценных данных для будущего устранения неполадок
Монитор выбросов будет удален, что может привести к тому, что вы не пройдете тест на выбросы на следующей неделе

Показатели производительности в реальном времени

Все эти три приложения собирают показатели производительности вашего автомобиля и информируют вас о его состоянии.Адаптер OBD2 собирает данные и отображает их в приложении, чтобы вы могли динамически отслеживать свой автомобиль. Вкратце, это то, что делают приложения:

Отображает скорость, ускорение, крутящий момент, мощность и т. Д.
Данные датчиков помогают вам лучше диагностировать ваш автомобиль

Конечно, Torque Lite имеет меньше показателей производительности, чем два других . Но, тем не менее, этого более чем достаточно для начинающих мастеров своими руками.

Настраиваемый дисплей

Эти приложения имеют различные темы на выбор с точки зрения цветов и показателей производительности.Они позволяют персонализировать приложение в соответствии с вашими потребностями. Вы можете прикрепить нужные датчики к экрану и легко создать панель управления.

Основные различия объяснение

Давайте посмотрим, что отличает каждое из этих приложений друг от друга, чтобы вы могли принять соответствующее решение и получить четкую картину.

Операционная система

Torque Lite и Torque Pro совместимы только с версиями Android. Однако некоторые пользователи Android 11 сообщают о проблемах с их использованием.Об этом следует помнить, если у вас устройство Android 11 или вы планируете перейти на эту версию.

DashCommand работает как на iOS, так и на Android.

Все три работают на ПК с Windows. Но я не рекомендую вам это делать, поскольку эти приложения в основном предназначены для мобильных устройств.

Совместимость с автомобилями

Эти три приложения можно удобно использовать практически на всех легковых и грузовых автомобилях. С развитием автомобильных технологий у большинства автомобилей есть порты OBD2, расположенные под рулевым колесом или в перчаточном ящике.Прежде чем вы получите приложение, имейте в виду несколько вещей:

Ваш автомобиль должен быть совместим с OBD2.
Torque Lite нельзя использовать в Nissan, Chrysler и Subaru
Распространенная жалоба на DashCommand заключается в том, что он не поддерживает автомобили, выпущенные позже 2014 года.

Совместимость с адаптером OBD2. и необходимы для сканирования двигателя вашего автомобиля. Но он может быть совместим не со всеми приложениями.

Если у вас уже есть адаптер OBD, помните об этом:

Torque lite и Pro работают лучше при использовании с адаптерами OBD2 Bluetooth (они могут работать с адаптерами Wi-Fi, но я не рекомендую вам это делать)
DashCommand использует адаптеры Wi-Fi и Bluetooth.

Рекомендация : всегда сначала пробуйте бесплатные версии, чтобы узнать, совместимо ли приложение с вашими автомобилями и адаптерами OBD2 или нет

Если у вас еще нет адаптера OBD2, проверьте эти доступные продукты, которые идеально подходят для меня :

Примечание : И Torque, и DashCommand не могут читать / очищать коды расширенной диагностики OEM (ABS, SRS, TPMS, трансмиссия и т. Д., Если вы хотите прочитать эти коды, поищите другие приложения). Следовательно, указанные ниже адаптеры не предназначены для связи с этими модулями.

Для Torque Lite и Torque Pro

BAFX для Android

BAFX3127 – отличный вариант, особенно для Torque Lite и Torque Pro, поскольку он специально разработан для пользователей Android.

Почему пользователям Torque нравится этот адаптер?

Отлично работают с устройствами Android (несовместимы с iOS)
Быстрые, легко читаемые и понятные коды неисправностей
Недорого
2-летняя гарантия

Для DashCommand

Veepeak OBDcheck BLE

Этот адаптер OBD2 Bluetooth, совместимый как с пользователями iOS, так и с Android, является моим фаворитом, когда дело касается DashCommand.

Этот адаптер может быть совместим со многими приложениями, включая Torque Lite и Pro. Но вот почему этот продукт Veepeak является отличным вариантом для пользователей DashCommand:

Хорошо работает с устройствами iOS и Android
Может использоваться на автомобилях и легких грузовиках, совместимых с OBD2 / EOBD
Не блокирует доступ в Интернет на вашем телефоне
Годовая гарантия на замену
Доступно

Примечание : не поддерживает головные устройства Android

Пользовательский интерфейс

Пользовательский интерфейс всех трех приложений, в общем, прост в использовании и развертывании.У них есть варианты для ряда тем и функций, которые помогут вам настроить приложение в соответствии с вашими потребностями.

Torque Lite известен как самый простой в использовании. Дисплей для меня немного сырой, а реклама довольно раздражает.
Torque Pro – это более привлекательная версия облегченной версии, без рекламы.
Макет DashCommand самый выдающийся. Его панель инструментов идеально подходит для отслеживания производительности. И, конечно же, очень проста в использовании и не требует назойливой рекламы.

Список параметров и датчиков

По сути Torque Pro и DashCommand имеют одинаковые основные характеристики.С другой стороны, Torque Lite не хватает многих функций. Вот несколько функций, которые Torque Pro и DashCommand могут сделать, но Torque Lite не может:

Мониторинг температуры трансмиссии
MPG для дизельных автомобилей
Turbo Boost на других транспортных средствах (включая VW)
И многие другие, вы Вы можете найти конкретные различия в таблице ниже.

Примечание : ваши автомобили могут не включать все параметры и датчики ниже

Какой из них мне следует использовать?

Начнем с расценок: Torque Lite предоставляется бесплатно, в то время как Pro взимает с вас 5 долларов.DashCommand на дороже по сравнению с ним и стоит 10 долларов.

Вы новичок в мире DIY? Тогда я бы порекомендовал вам начать путешествие с Torque Lite. Приложение имеет более функций, достаточно для любых начинающих DIY, и это полностью бесплатных .

Когда вы освоитесь с функциями, вы можете перейти на Pro или DashCommand (для пользователей iOS).

Основное различие между DashCommand и Pro – это цена и совместимость с iOS .Кроме того, они оба предлагают почти те же функции .

Однако DashCommand имеет более острый дисплей и тему. Если вы хотите чего-то визуально лучше, доплата 5 баксов – неплохой выбор!

Как подключить эти приложения к машине?

Вот шаги, которые вы можете выполнить, чтобы подключить эти приложения к вашему автомобилю.

Прежде всего, приобретите адаптер OBD2, если у вас его нет.
Найдите порт OBD в машине.Обычно он находится под рулем или в перчаточном ящике. Для каждой машины он разный.
Запустите двигатель или просто поверните ключ в положение «вспомогательное оборудование» или «включено».
Включите Bluetooth на своем устройстве и выполните поиск новых устройств. Вы обнаружите, что адаптер запрашивает штифт, который будет указан на коробке адаптера. 9/10 раз вывод «0000» или «1234».
Теперь просто запустите приложение на своем телефоне, и все готово!

Часто задаваемые вопросы

1.Может ли Torque Pro считывать коды ABS?

Нет. Torque Pro может считывать коды двигателей. Однако он не может считывать коды тяги / ABS. Если у вас автомобили Ford, Mazda Lincoln или Mercury, используйте FORScan! Вы можете скачать это приложение как на Android, так и на iOS всего за 6 долларов.

2. Считывает ли Torque Pro коды подушек безопасности?

Нет. Torque не может считывать данные или обмениваться данными с другими модулями, такими как подушки безопасности (SRS), ABS, TPMS, BCM и т. Д. OBD Fusion также может считывать эти коды. OBD Fusion может считывать коды SRS для автомобилей Ford, Lincoln, Mercury, Mazda, Toyota, Lexus, Scion, Nissan и Infiniti.Он доступен как для Android, так и для iOS по цене 5 долларов.

3. Работает ли Torque Pro с Wi-Fi?

Да. Соединение Torque Pro по умолчанию – Bluetooth, поэтому не забудьте переключить соединение на Wi-Fi в разделе настроек.

4. Работает ли DashCommand с CarPlay?

Да, вы можете работать с обоими приложениями одновременно. Вы можете подключить USB-порт для CarPlay и использовать HDMI для DashCommand.

Управляемые услуги – Как использовать крутящий момент

Базовое использование

Torque может динамически распределять ресурсы для вашей работы.Вам просто нужно отправить его, и он найдет для вас процессоры.

Отправить вакансию:

Чтобы отправить задание, вы должны написать сценарий оболочки, который будет запускать крутящий момент. Идея состоит в том, чтобы создать файл задания крутящего момента, а затем запустить qsub job_file. Torque запустит файл задания с указанными параметрами.

Пример базового сценария задания:

> cat test.sh #! / Bin / sh date sleep 30

Этот сценарий запустит date, а затем засыпает на 20 секунд на одном процессоре.Этот сценарий бесполезен до тех пор, пока вы не замените команды сна и даты командами, интенсивно использующими процесс.

Чтобы отправить задание в очередь, используйте qsub.

> qsub test.sh 2607.servername.colorado.edu

Это задание имеет идентификатор 2607 и будет отправлено в очередь по умолчанию. Когда будет достаточно ресурсов, это задание будет запущено. По завершении стандартный вывод и стандартная ошибка сохраняются в файлы, из которых вы запускали программу.

> ls test.sh.o2607 test.sh.e2607

Удалить задание

Для удаления задания используйте «qdel». Qdel удалит задание из очереди, и оно не будет запущено. Если он запущен, он остановит работу.

> qdel 2607

Проверить статус задания

Чтобы проверить статус задания, используйте «qstat». Qstat – это команда, которая возвращает все запущенные и поставленные в очередь задания.

> qstat Идентификатор задания Имя Пользователь Время Использование S Queue ------------------------- ----------- ----- --------------- -------- - ----- 2607.имя сервера STDIN имя пользователя 0 R workq 2608. имя сервера STDIN имя пользователя 0 Q workq

Параметр «S» сообщает статус задания. «R» для работы, «Q» для постановки в очередь.

Расширенное использование:

Torque позволяет использовать расширенные функции и настройки при выполнении заданий. Приведенные ниже разделы являются продолжением разделов выше.

Прием вакансий:

В сценарии оболочки есть параметры, которые можно использовать для настройки вашей работы.

Базовый скрипт

> cat test.sh #! / Bin / bash #PBS -N testjob cat $ PBS_NODEFILE sleep 30

$ PBS_NODEFILE – это расположение файла, содержащего список узлов, выделенных для этого задания.

#PBS определяет параметр «Крутящий момент». Многие из них перечислены ниже, но больше можно найти на странице руководства по qsub.

#PBS -r n # Задание не может быть выполнено повторно. #PBS -ry # Задание можно запустить повторно #PBS -q testq # Очередь для отправки на #PBS -N testjob # Имя задания #PBS -o testjob.out # Файл, в который выводятся результаты #PBS -e testjob.err # Файл для вывода ошибки на

# Mail Directives

#PBS -m abe # Очки во время выполнения, чтобы отправить электронное письмо #PBS -M me @ colorado.edu # Кому написать #PBS -l walltime = 01: 00: 00 # Укажите время стены #PBS -l pmem = 100mb # Распределение памяти для задания #PBS -l nodes = 4 # Количество выделяемых узлов #PBS -l nodes = 4: ppn = 3 # Количество узлов и количество процессоров на узел

Вы можете использовать любые из вышеперечисленных опций в скрипте для настройки вашей работы. Если используются все вышеперечисленные параметры, задание будет называться testjob и будет помещено в testq.Он будет работать только в течение 1 часа и будет отправлен по электронной почте [email protected] в начале и в конце работы. Он будет использовать 4 узла с 3 процессорами на узел, всего 12 процессоров и 100 МБ памяти.

Проверить статус задания:

Torque и Maui позволяют проверять статус заданий и статус очереди.

В крутящем моменте:

Qstat имеет множество опций для проверки статуса задания. Основной способ – запустить команду без каких-либо параметров, показанных выше. Опять же, страницы руководства – лучший источник информации.

Другие параметры: -n, -f, -Q, -B, -u, -q

Параметр -n показывает, какие узлы и какие задания выполняют.

> qstat -n server.colorado.edu: Требуется истекшее время Идентификатор задания Имя пользователя Очередь Имя задания SessID NDS TSK Память Время S Время --------------- ----- -------- -------- ---------------- ------ ----- - - ------ ----- - ----- 78.server.colorado user workq STDIN 4811 - - - - R - node34 / 0 79.server.colorado user workq STDIN 4830 - - - - R - node34 / 1 80. server.colorado user workq STDIN 3867 - - - - R - node33 / 0 81.server.colorado user workq STDIN 4821 - - - - R - node32 / 0 82.server.colorado user workq STDIN 4840 - - - - R - node32 / 1 83.server.colorado user workq STDIN 4859 - - - - R - node32 / 2

Параметр -f показывает полную информацию об указанном задании.

> qstat -f 78 Идентификатор задания: 84.server.colorado.edu Job_Name = STDIN Job_Owner = [email protected] resources_used.cput = 00:00:00 resources_used.mem = 1704kb resources_used.vmem = 8028kb resources_used.walltime = 00:00:01 job_state = R queue = workq server = server.colorado.edu Checkpoint = u ctime = Fri Apr 24 16:21:51 2009 Error_Path = server.colorado.edu:/tmp/STDIN.e84 exec_host = node34 / 0 Hold_Types = n Join_Path = n Keep_Files = n Mail_Points = a mtime = Пт, 24 апреля, 16:21:53 2009 Output_Path = server.colorado.edu:/tmp/STDIN.o84 Priority = 0 qtime = Fri Apr 24 16:21:51 2009 Rerunable = True Resource_List.neednodes = node34 session_id = 4877 substate = 42 Variable_List = PBS_O_HOME tmp, PBS_O_LOGNAME = имя пользователя, PBS_O_PATH = / usr / local / bin: / usr / bin PBS_O_SHELL = / bin / tcsh, PBS_SERVER = server.colorado.edu, PBS_O_HOST = server.colorado.edu, PBS_O_HOST = server.colorado4edu, PBS_O_QUEUE = workq euser = имя пользователя egroup = server hashname = 84.server.colorado.edu queue_rank = 83 queue_type = E etime = Пт 24 апреля 16:21:51 2009 start_time = Пт 24 апреля 16:21:53 2009 start_count = 1

Параметр -u покажет все задания, принадлежащие указанному пользователю.

Параметр -Q отображает информацию об очереди. Если указана конкретная очередь, будет отображаться информация только из этой очереди.

> qstat -Q Макс.общ.очередь, длина очереди, запуск Hld Wat Trn Ext T ---------------- --- --- --- --- - - --- --- --- --- --- - тестирование 0 0 да да 0 0 0 0 0 0 E нормальный 8 1 да да 0 1 0 0 0 0 E короткий 0 0 да да 0 0 0 0 0 0 E длинный 0 3 да да 0 3 0 0 0 0 E специальный 0 0 да да 0 0 0 0 0 0 E

В Мауи:

Если в вашей системе установлен maui, у вас будет доступ к другому набору инструментов.Один из них – showq. showq – это такой же инструмент, как qstat. Он покажет информацию об очереди.

> showq АКТИВНЫЕ ЗАДАНИЯ -------------------- ИМЯ ЗАДАНИЯ ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СОСТОЯНИЕ ПРОЦЕСС ОСТАЛОСЬ ВРЕМЯ НАЧАЛА 624 user1 Выполняется 4 21:00:01 Пт 24 апреля 13:34 : 17 621 user2 Выполняется 2 95: 21: 19: 49 Пн 20 апр 13:54:06 622 user2 Выполняется 2 95: 21: 23: 06 Пн 20 апр 13:57:23 623 user2 Выполняется 2 96:04 : 13: 37 Пн 20 апр, 20:47:54 4 активных задания 10 из 20 активных процессоров (50.00%) Активно 5 из 7 узлов (71,43%) ПРОСТОЯНИЕ ЗАДАНИЯ ---------------------- ИМЯ ЗАДАНИЯ ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СОСТОЯНИЕ ПРОЦЕСС WCLIMIT QUEUETIME 0 Неактивные задания ЗАБЛОКИРОВАННЫЕ ЗАДАНИЯ ---------------- ИМЯ ЗАДАНИЯ ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СОСТОЯНИЕ ПРОЦЕСС WCLIMIT QUEUETIME Всего заданий: 4 Активных задания: 4 Неактивных заданий: 0 Заблокированных заданий: 0

Используйте МОМЕНТ для отправки и управлять рабочими местами в высокопроизводительных вычислительных системах

Этот контент был заархивирован и больше не поддерживается Университетом Индианы.Информация здесь может быть неточной, а ссылки могут быть недоступны или надежны.

МОМЕНТ ОБЗОР

TORQUE – это система управления ресурсами для отправки и контроля заданий на суперкомпьютерах, кластерах и сетях. TORQUE управляет заданиями, которые пользователи отправляют в различные очереди в компьютерной системе, причем каждая очередь представляет группу ресурсов с атрибутами, необходимыми для заданий очереди.

Обычно используемые команды TORQUE включают:

`qsub`	Отправить работу.
`qstat`	Отслеживайте состояние задания.
`qdel`	Прервать задание до его завершения.

TORQUE включает множество директив, которые используются для определения требований к ресурсам и других атрибутов для пакетных и интерактивных заданий. Директивы TORQUE могут отображаться как строки заголовка (строки, начинающиеся с #PBS ) в сценарии пакетного задания или как параметры командной строки для команды qsub .

TORQUE основан на исходном проекте Portable Batch System (OpenPBS) с открытым исходным кодом и управляется Adaptive Computing, Inc. в сотрудничестве с сообществом TORQUE как проект с открытым исходным кодом. Для получения дополнительной информации см. Менеджер ресурсов TORQUE от Adaptive Computing.

Информацию об использовании TORQUE для отправки заданий и управления ими см. В главе «Отправка заданий и управление ими» в Руководстве администратора Adaptive Computing TORQUE. Список команд TORQUE см. В приложении «Обзор команд».

Скрипты вакансий

Чтобы запустить задание в пакетном режиме в высокопроизводительной вычислительной системе с использованием TORQUE, сначала подготовьте сценарий задания, который указывает приложение, которое вы хотите запустить, и ресурсы, необходимые для его запуска, а затем отправьте сценарий в TORQUE, используя qsub команда.TORQUE передает вашу работу и ее требования системному планировщику заданий, который затем отправляет ваше задание всякий раз, когда требуемые ресурсы доступны.

Самый простой сценарий задания может содержать только bash или tcsh сценарий оболочки. Однако сценарии задания TORQUE чаще всего содержат по крайней мере одну исполняемую команду, которой предшествует список директив, которые определяют ресурсы и другие атрибуты, необходимые для выполнения команды (например, время настенных часов, количество узлов и процессоров, а также имена файлов для задания. вывод и ошибки).Эти директивы перечислены в строках заголовков (строки, начинающиеся с #PBS ), который должен предшествовать любым исполняемым строкам в вашем сценарии задания.

Кроме того, ваш сценарий задания TORQUE (который будет выполняться под выбранной вами оболочкой входа) должен начинаться со строки, в которой указывается командный интерпретатор, под которым он должен работать.

Например:

Сценарий задания TORQUE для задания MPI может выглядеть следующим образом:

  #! / bin / bash
  #PBS -k o
  #PBS -l nodes = 2: ppn = 6, walltime = 30:00
  #PBS -M jthutt @ tatooine.сеть
  #PBS -m abe
  #PBS -N JobName
  #PBS -j oe

  mpiexec -np 12 -machinefile $ PBS_NODEFILE ~ / bin / двоичное имя

В приведенном выше примере первая строка указывает, что сценарий должен быть прочитан с помощью интерпретатора команд bash . Затем включаются несколько строк заголовков директив TORQUE:

Директива МОМЕНТ	Описание
`#PBS -k o`	Сохраняет вывод задания
`#PBS -l nodes = 2: ppn = 6, walltime = 30:00`	Указывает, что для задания требуются два узла, шесть процессоров на узел и 30 минут рабочего времени.
`#PBS -M jthutt @ tatooine.нетто`	Отправляет сообщение о вакансии на адрес `[email protected]`
`#PBS -m abe`	Отправляет электронное письмо, если задание ( `a` ) прервано, когда оно ( `b` ) начинается и когда ( `e` ) заканчивается
`#PBS -N JobName`	Называет задание `JobName`
`#PBS -j oe`	Объединяет стандартный вывод и стандартную ошибку

Последняя строка в примере – это исполняемая строка.Он сообщает операционной системе использовать команду mpiexec для выполнения двоичного файла ~ / bin / binaryname на 12 процессорах с машин, перечисленных в $ PBS_NODEFILE .

Сценарий задания TORQUE для последовательного задания может выглядеть следующим образом:

  #! / bin / bash
  #PBS -k o
  #PBS -l nodes = 1: ppn = 1, walltime = 30:00
  #PBS -M [email protected]
  #PBS -m abe
  #PBS -N JobName
  #PBS -j oe
  ./a.out

Как и в предыдущем примере, этот сценарий начинается со строки, определяющей интерпретатор команд bash , за которой следуют несколько строк заголовков директив TORQUE:

Директива МОМЕНТ	Описание
`#PBS -k o`	Сохраняет вывод задания
`#PBS -l nodes = 1: ppn = 1, walltime = 30:00`	Указывает, что для задания требуется один узел, один процессор на узел и 30 минут рабочего времени
`#PBS -M jthutt @ tatooine.нетто`	Отправляет сообщение о вакансии на адрес `[email protected]`
`#PBS -m abe`	Отправляет электронное письмо, если задание ( `a` ) прервано, когда оно ( `b` ) начинается и когда ( `e` ) заканчивается
`#PBS -N JobName`	Называет задание `JobName`
`#PBS -j oe`	Объединяет стандартный вывод и стандартную ошибку

Последняя строка указывает операционной системе выполнить a.из на одном процессоре.

Для получения дополнительной информации о директивах TORQUE см. Страницу руководства qsub (введите man qsub ).

Подать вакансии

Чтобы отправить сценарий задания (например, job.script ), используйте команду TORQUE qsub . Если команда выполняется успешно, она вернет идентификатор задания на стандартный вывод, например:

qsub job.script

  123456.qm2

Если для вашего задания требуются значения атрибутов, превышающие значения по умолчанию, но меньше максимально разрешенного, вы можете указать их с помощью параметра -l (нижний регистр L , для «ограничения») либо в вашем сценарии задания (как объяснено в предыдущем разделе) или в командной строке qsub .Например, следующая команда отправляет job.script , используя параметр -l walltime , чтобы указать, что для задания требуется более 30 минут времени по умолчанию:

qsub -l walltime = 10: 00: 00 job.script

Примечание:

Параметры командной строки переопределяют директивы TORQUE в вашем сценарии задания.

Чтобы включить несколько параметров в командную строку, используйте либо один флаг -l с несколькими параметрами, разделенными запятыми, либо несколько флагов -l , каждый из которых разделен пробелом.Например, следующие две команды эквивалентны:

  qsub -l ncpus = 16, mem = 1024 МБ job.script

  qsub -l ncpus = 16 -l mem = 1024 МБ job.script

Полезные опции qsub включают:

`qsub` опция	Описание
`-q имя_ очереди`	Задает очередь, выбираемую пользователем ( `queue_name` )
`-r`	Делает задание повторно запускаемым
`-a date_time`	Выполняет задание только после определенной даты и времени ( `date_time` )
`-V`	Экспортирует переменные среды из текущей среды в задание
`-I`	Запускает задание в интерактивном режиме (обычно в целях тестирования)

Для получения дополнительной информации см. Страницу руководства qsub (введите man qsub ).

Монитор рабочих мест

Чтобы отслеживать состояние задания в очереди или выполнения, используйте команду qstat .

Полезные опции qstat включают:

`qstat` опция	Описание
`-u список_пользователей`	Отображает вакансии для пользователей, перечисленных в `user_list`
`-a`	Отображает все задания
`-r`	Показывает запущенные задания
`-f`	Отображает полный список заданий (возвращает чрезмерную детализацию)
`-н`	Отображает узлы, назначенные заданиям

Например, чтобы увидеть все задания, выполняемые в очереди LONG, введите:

  qstat -r long | меньше

Для получения дополнительной информации см. Справочную страницу qstat (введите man qstat).

Также можно использовать команду Moab showq для мониторинга заданий. Чтобы перечислить задания в очереди в порядке отправки, введите:

  showq -i

Для получения дополнительной информации см. Страницу руководства showq (введите man showq ).

Удалить задания

Чтобы удалить задания в очереди или запущенные задания, используйте команду qdel :

Чтобы удалить конкретное задание ( jobid ), введите:
```
  qdel jobid
 
```
Чтобы удалить все задания, введите:
```
  qdel все
 
```

Иногда узел перестает отвечать и не отвечает на запросы сервера TORQUE на удаление задания.Если это произойдет, добавьте -W (прописные буквы W) опция:

  qdel -W jobid

Если это не сработает, напишите по электронной почте Высшему Группе Performance Systems за помощью.

Для получения дополнительной информации см. Страницу справочника qdel (введите man qdel).

Carly против Torque Pro – какой диагностический инструмент лучше?

Автомобиль по-прежнему остается самым популярным видом транспорта во всем мире, о котором заботятся и заботятся любящие владельцы и водители.Поэтому естественно, что многие люди хотят получить дополнительное техническое представление о его работе. К счастью, теперь пользователи могут использовать электронные устройства для проверки и выявления мелких ошибок в собственных гаражах! Как это работает? Что ж, существует множество диагностических устройств, предназначенных для этой цели, с разнообразным набором функций и по разной цене.

Итак, какой инструмент диагностики лучше? Мы выбрали два варианта – Carly и Torque Pro. Давайте посмотрим на оба. Что они умеют? Каковы недостатки и преимущества каждого? Все это мы представляем в одной статье.У кого есть преимущество – Torque Pro против Карли? Оба диагностических устройства предлагают широкий спектр функций и дополнительную полезную справочную информацию, такую как оперативная информация о расходе топлива, скорости или температуре наружного воздуха. Однако есть плюсы и минусы, которые будут оценены соответствующим образом. Мы также предоставим полный список функций Torque Pro и Carly, что позволит вам выбрать правильное диагностическое устройство, которое наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Приятного вам чтения!

Крутящий момент Pro

Torque Pro – это диагностическое приложение, разработанное для смартфонов и планшетов Android, которое в сочетании с отдельно приобретаемым адаптером OBD2 позволяет считывать ошибки с блока управления автомобиля через соединение Bluetooth с интеллектуальным устройством.Диагностика ошибок и считывание памяти ошибок работают так же, как при использовании диагностического программного обеспечения с портативным компьютером или с внешним диагностическим устройством.

Производители Torque предлагают версии Lite и Pro. Версия Lite бесплатна и предлагает базовые функции, направленные на тестирование и понимание диагностического устройства для начинающих пользователей. Однако есть ограничения – например, эта версия не может нормально работать на некоторых моделях Nissan, Subaru или Chrysler.

При переходе на платную версию Pro стоимость составляет 5 евро. Версия Pro поддерживает самые популярные марки автомобилей, такие как Jaguar, Seat Ford, Opel, BMW, Volkswagen, Mercedes-Benz и другие. Приложение можно установить из магазина Google Play на смарт-устройство. После этого вы подключаете адаптер OBD2 к устройству через Bluetooth, убедившись, что вы подключили его к 16-контактному диагностическому разъему OBD2. Обычно он находится на стороне водителя под приборной панелью.Быстрый поиск в Интернете может помочь новичкам найти это. Адаптер OBD2 необходимо приобретать отдельно и не предлагается Torque Pro.

После успешного установления соединения вы должны передать в приложение Torque Pro важные данные об автомобиле, прежде чем вы сможете продолжить диагностику. Как только это будет сделано, вы можете использовать приложение. Немецкие пользователи будут разочарованы тем, что большинство технических терминов отображаются на английском языке. Выбор актуальных данных доступен на немецком языке, но, к сожалению, у приложения нет лучшего перевода.

В главном меню вы можете настроить основные параметры приложения, например, макет дисплея, отображаемый контент и т. Д. Приложение предоставляет вам обширную оперативную информацию. К ним относятся:

Наружная температура
Температура масла
Положение автомобиля / наклон автомобиля на дороге
Скорость автомобиля
Расход топлива
Скорость двигателя (об / мин)

Они отображаются на приборной панели, в центре приложения. это важно при рассмотрении Torque Pro vs Carly.Для некоторых данных Torque Pro использует либо сигнал GPS, либо введенные данные автомобиля. Некоторая информация, такая как напряжение датчика кислорода или настройка дроссельной заслонки, зависит от типа транспортного средства и не всегда доступна, если блок управления транспортного средства не может предоставить такую информацию. К сожалению, отображение текущих данных о вождении в режиме реального времени очень мало, поэтому чтение во время вождения должно выполняться только пассажиром в интересах безопасности дорожного движения.

Они отображаются на приборной панели, в центре приложения, что важно при рассмотрении Torque Pro и Carly.Для некоторых данных Torque Pro использует либо сигнал GPS, либо введенные данные автомобиля. Некоторая информация, такая как напряжение датчика кислорода или настройка дроссельной заслонки, зависит от типа транспортного средства и не всегда доступна, если блок управления транспортного средства не может предоставить такие данные. К сожалению, отображение текущих данных о вождении в режиме реального времени очень мало, поэтому чтение во время вождения должно выполняться только пассажиром в интересах безопасности дорожного движения.

Еще одна интересная функция диагностического прибора Torque Pro – считывание и удаление определенных кодов ошибок.Значение выданных кодов поясняется в приложении. Здесь также рабочий язык – английский. Помимо отображения кодов ошибок, вы также можете удалить их (очистка кода ошибки). Кодирование блока управления невозможно. Вы можете отправить указанные ошибки по электронной почте и / или вывести их в виде файла CSV. Более подробно коды можно проанализировать на сайте производителя.

Таким образом, Torque Pro – это недорогой вариант для считывания кодов ошибок, диагностики проблем и получения данных в реальном времени во время привода.Если вы хотите получить общий обзор возможных сообщений об ошибках на панели управления для дальнейшего использования и исправления, Torque Pro – отличный выбор.

Вот преимущества и недостатки в небольшой форме.

Преимущества приложения Torque Pro

По сравнению с внешним диагностическим устройством, он удобен для использования с кошельком, и вы можете использовать свой телефон или планшет Android для чтения данных.
Доступны многочисленные параметры в реальном времени (крутящий момент, скорость, расход топлива).
Совместим с широким спектром адаптеров OBD2.
Приложение показывает коды ошибок, которые также можно удалить.
Веб-сайт производителя доступен для более подробного анализа ошибок.

Недостатки приложения Torque Pro

Большинство технических терминов на английском языке. Отображение данных часто ведется на немецком языке, но они не реализованы последовательно.
На момент написания нет версии для устройств Apple iOS.
Дисплей реального времени очень мал, поэтому чтение во время вождения должен выполнять только пассажир, чтобы избежать несчастных случаев.
Не все данные в реальном времени одинаково доступны для всех моделей автомобилей.
Кодирование невозможно.
Различные тесты показали, что не все ошибки распознаются и считываются.
Диагностический прибор Torque Pro записывает только данные двигателя.

Carly: Диагностика и кодирование автомобилей

Когда дело доходит до Torque Pro vs Carly, они оба являются хорошими приложениями для диагностики неисправностей.Carly доступен для устройств Android, а также iOS и совместим практически со всеми марками автомобилей с моделями 2001 года (бензин) или 2004 года (дизель), такими как BMW, Audi, Seat, Skoda, VW и многие другие.

Как и в случае с Torque Pro, есть бесплатное приложение Carly и полнофункциональное приложение Carly.

Бесплатное приложение Carly ограничено определенными функциями. С его помощью вы можете только читать ошибки OBD, просматривать данные в реальном времени или запускать тесты выбросов. С помощью бесплатного приложения Carly вы также можете узнать, совместим ли Carly с вашим автомобилем, прежде чем покупать полную версию.Полная версия Carly предлагает широкий спектр функций и приобретается в виде годовой подписки. Подписка автоматически продлевается на один год, если вы не отмените ее в течение 24 часов до окончания подписки.

Как и в случае с Torque Pro, для его использования вам понадобится адаптер OBD2. Однако приложение Carly совместимо только с универсальным сканером OBD Carly, чтобы гарантировать связь между интеллектуальным устройством и автомобилем. К преимуществам универсального сканера OBD Carly относятся:

Пожизненная гарантия
Поддержка клиентов премиум-класса
Подключение Bluetooh
Совместимость с iOS и Android
Работает с более чем 80 марками автомобилей

После установки программного обеспечения на выбранном смарт-устройстве (мобильном телефоне или планшете) мобильный телефон автоматически подключается к адаптеру, вставленному в гнездо OBD2.Для этого на смарт-устройстве необходимо активировать Bluetooth. Приложение диагностики Carly и универсальный сканер OBD Carly автоматически сопрягаются благодаря магии BLE (Bluetooth Low Energy).

При первом открытии приложения Carly необходимо ввести информацию о своем автомобиле (марка, модель, топливо, год выпуска). После этого доступны для выбора различные диагностические функции или вы можете отобразить ряд параметров в реальном времени. Carly прост в использовании. Вы можете начать диагностику ошибок с начального экрана («Здоровье»), заняться кодированием («Настройка», проверить подержанный автомобиль (программа проверки подержанных автомобилей) или прочитать параметры в реальном времени («Живые данные»).

Любые найденные коды ошибок можно не только оценить в приложении, но и удалить. Кроме того, Карли сообщает, можно ли двигать автомобиль с ошибкой или же его нужно доставить в мастерскую. Все данные об ошибках сохраняются в истории ошибок, что позволяет пользователю проводить историческое отслеживание и анализ.

Особенно важной функцией в споре между Torque Pro и Carly является «Проверка подержанных автомобилей Carly». Здесь диагностическое приложение Carly проверяет целостность отображаемого пробега, помогая определить возможные манипуляции с одометром.Здесь не отображаются такие данные, как VIN-номер вашего автомобиля, пробег, сохраненный пробег в других блоках управления и средний пробег за год. Вы также получите краткую статистическую оценку, например, имеет ли автомобиль пробег выше среднего по сравнению с другими автомобилями (идентичный класс автомобиля и год выпуска), а также зависимую стоимость автомобиля. Чтобы оценить возможные манипуляции с одометром, Карли сравнивает сохраненные данные о километрах спидометра с данными из различных блоков управления (включая блок управления двигателем, блок управления трансмиссией и т. Д.).К сожалению, из результатов неясно, какие устройства управления использует Карли для этого исследования.

Как и в случае с Torque Pro, вы можете оценивать и отображать данные в реальном времени. К ним относятся внешняя температура, скорость, частота вращения двигателя, температура масла и т. Д.

Вы также можете использовать универсальный сканер OBD Carly для выполнения мелких работ по техническому обслуживанию, например:

Регистрация автомобильного аккумулятора после замены
Выполнение сброса уровня масла после замены масла
Мониторинг уровней выбросов автомобиля

Особенностью, которая четко отличает это диагностическое устройство от Torque Pro, является возможность кодирования определенного транспортного средства настройки.Carly проверит ваш автомобиль и определит, какие функции доступны, прежде чем представить вам варианты.

Следует отметить, что у Карли тоже есть недостатки. Например, в настоящее время для моделей Mercedes-Benz не предлагается кодирование. Существуют также различия с моделями VAG (Volkswagen Audi Group), поскольку одна и та же модель может использовать разные блоки управления – например, Volkswagen Golf 4 ^{-го поколения} может иметь небольшие различия в блоках управления при сравнении двух идентичных моделей.

Следовательно, если кодирование является одним из критериев пользователя, рекомендуется проверить возможные варианты кодирования через бесплатное приложение Carly перед обновлением до полной версии. Как правило, универсальный сканер OBD Carly поддерживает кодировку автомобилей следующих производителей:

Toyota
Lexus
BMW
Mini
Audi
Skoda
Seat
Volkswagen

Coding предлагает множество опций для настройки вашего автомобиля (в зависимости от совместимости автомобиля t), включая активацию “ Coming Home », отключение автоматического старт-стопа, регулировка функций световой вспышки и многое другое.

Torque Pro против Carly: преимущества сканера Carly OBD:

Широкий спектр функций, предлагаемых Carly vs Torque Pro, делает его отличной альтернативой. В дополнение к простому считыванию ошибок вы также можете удалять ошибки, выполнять небольшие работы по техническому обслуживанию и кодировать автомобиль через приложение.

Помимо считывания ошибок, ошибки можно удалять, выполнять мелкое обслуживание и кодировать.
Между интеллектуальным устройством и автомобилем устанавливается автоматическое соединение с помощью универсального сканера OBD Carly при включении Bluetooth.Таким образом, вам не нужно вручную устанавливать соединение.
Рабочий язык доступен на немецком, английском, испанском или французском (выбирается в зависимости от настроек вашего телефона).

Универсальный сканер OBD Carly прост и интуитивно понятен в использовании через начальный экран.
Предупреждает о небезопасных условиях эксплуатации автомобиля.

Однако есть некоторые потенциальные недостатки.

Torque Pro против Carly : Недостатки сканера Carly OBD:

Carly доступен только с годовой подпиской на полную версию.Подписка автоматически продлевается на один год, если ее не отменить за 24 часа до истечения срока.
Вы должны приобрести универсальный сканер OBD Carly, чтобы подключить Carly к интерфейсу OBD2 вашего автомобиля.
Возможности кодирования ограничены из-за различий в системах управления транспортными средствами.
При считывании манипуляций с одометром через «Проверку подержанных автомобилей Carly» компания Carly не указывает, какие устройства управления она провела для анализа.

Torque Pro против Carly Summarized

При сравнении Carly и Torque Pro становится очевидным, что их можно использовать по-разному.Так что ваш выбор между ними зависит от того, что вы хотите делать со своим автомобилем. Carly предлагает значительно больший набор функций за немного более высокую стоимость, и вы можете сэкономить на расходах на техобслуживание, поскольку вы можете не только читать, но и самостоятельно удалять ошибки с помощью приложения Carly, выполнять мелкие работы по техническому обслуживанию, такие как замена батареи, или активировать дополнительные функции ( кодирование). Информация по безопасности о состоянии транспортного средства является основным преимуществом диагностического устройства Carly. Carly также позволяет легко обнаруживать любые фальсифицированные значения, что полезно, поскольку многие автомобили становятся жертвами несанкционированного доступа

Стоит отметить, что пользователи должны обладать определенными техническими знаниями при использовании Torque Pro или Carly, когда речь идет о вариантах кодирования и удаления ошибок, и начинающие пользователи должны действовать осторожно.Хотя это программное обеспечение поддерживает множество функций и предоставляет большой объем информации, стопроцентной гарантии нет. Например, не просто полагайтесь на «проверку подержанного автомобиля» при оценке подержанного автомобиля, но также просматривайте любые бортовые журналы и счета-фактуры мастерской.

Все еще не уверены в назначении диагностического устройства? Давайте освежим вашу память.

Что такое диагностическое устройство?

С 2000 года все новые регистрации в Европе должны указывать на ошибки в блоках управления автомобилем с помощью сигнальных ламп на приборной панели или комбинации приборов.Эти ошибки можно прочитать с помощью диагностических устройств OBD. Раньше приходилось посещать мастерскую, чтобы прочитать, выявить и устранить любые ошибки, но технический прогресс позволил конечным пользователям считывать и исправлять более мелкие ошибки с помощью диагностических устройств, которые подключаются к порту OBD2 автомобиля и подключаются к смарт-устройство через Bluetooth или Wi-Fi. Существует большое количество устройств от разных производителей, разных ценовых категорий и предлагающих множество функций, но все они работают одинаково.После установления связи между диагностическим устройством OBD и блоком управления автомобилем можно прочитать память неисправностей. Коды ошибок могут быть прочитаны и объяснены непосредственно на устройстве или более точно исследованы через Интернет.

Вы можете выбирать между внешними планшетными устройствами с собственным дисплеем, диагностическим программным обеспечением для ноутбука или диагностическими приложениями для смартфона.

Какие значения дает диагностическое устройство OBD?

В дополнение к диагностике неисправностей вы также можете использовать диагностическое устройство OBD для отображения ряда параметров в реальном времени во время вождения.Набор доступных значений в реальном времени зависит от возможностей блока управления автомобиля, и некоторые производители допускают передачу большого количества параметров. Параметры могут включать:

Температура охлаждающей жидкости
Скорость двигателя (об / мин)
Нагрузка на двигатель
Расход топлива в л / 100 км
Напряжение электрической системы
Скорость автомобиля в км / ч или миль / ч
Текущая выбранная передача
Навигационная информация о текущем местоположении / названии улицы
Максимально допустимая скорость для текущего местоположения / улицы
Температура окружающей среды в градусах Цельсия или Фаренгейта

Коды ошибок диагностического оборудования

Диагностическое устройство OBD предоставляет коды PCBU, поскольку они доступны от производителя:

Трансмиссия (код «P» = трансмиссия)
Шасси (код «C» = шасси)
Кузов (код «B» = кузов)
Сети (код «U» = пользовательская сеть)

Эта система обеспечивает полный охват всей памяти неисправностей в различных блоках управления современного автомобиля.Однако устройства управления, зависящие от производителя, обычно можно считывать только с помощью специальных устройств соответствующего производителя или специализированной мастерской.

Помимо кодов ошибок, автомобили также предоставляют общую информацию. Это информация, которая запускает функцию предупреждения на приборной панели, но не попадает в память неисправностей. Очень немногие диагностические устройства распознают эту информацию. Сюда входят, например, сообщения об освещении номерного знака, уровне жидкости для омывателя ветрового стекла или работе стояночных огней.Приложение Carly для диагностики предлагает индикатор уровня омывающей жидкости в качестве возможной дополнительной кодировки в зависимости от производителя и модели.

Как правило, коды ошибок, выдаваемые диагностическим устройством OBD, относятся к двигателю, электронике, значениям выхлопных газов / датчикам выхлопных газов и датчикам оси.

Torque Pro vs Carly –

А как насчет OBD3?

OBD2 – это действующий стандарт, который преобладает. Ходят слухи, что Ассоциация автомобильного сервиса (ASA) разрабатывает интерфейс для своего преемника под названием OBD3.Предполагаемой целью интерфейса OBD3 должно быть дальнейшее развитие умных автомобилей. Умные автомобили – это моторизованные транспортные средства, которые могут двигаться автономно и без помощи человека благодаря специализированным технологиям, которые позволяют им активно распознавать дорогу и окружающие условия в режиме реального времени.

С OBD3 все ошибки и информацию об автомобилях следует отправлять напрямую в соответствующие органы. Затем, если вы проигнорируете ошибку или сообщение об ошибке и не решите ее в течение надлежащего периода времени, вы автоматически рискуете получить штраф.Однако такая прямая передача данных в реальном времени вызывает сомнения, особенно в сельской местности или на определенных участках автомагистралей, учитывая необходимость постоянного доступа в Интернет для облегчения этого. В любом случае, OBD3 еще не реализован, поэтому вам нужно только беспокоиться о понимании функциональности OBD2.